sd.kfz.251半履带轻型装甲车族的种类
Sdkfz251装甲输送车有22种变型车，其代号为Sdkfz251后加斜 杠(/)和数字加以区别，计有： Sdkfz251/1装甲输送车、Sdkfz251/2 80mm自行迫击炮发射车、Sdkfz250/3无线 通信车、 Sdkfz251/4轻型追击炮牵引车、Sdkfz251/5工兵输送车、Sdkfz251/6指挥车、 Sdkfz251/7战斗工 程车、Sdkfz251/8救护车、装有37L/24 型75mm加农炮的Sdkfz251/9装甲 车、装有L/45型37mm反坦克炮的 Sdkfz251/10装甲车、 Sdkfz251/11 有线通信车、Sdkfz251/12炮兵侦察车、Sdkfz251/13机械录音车、Sdkfz251/14声测车、Sdkfz251/15光测车、 Sdkfz251/16装甲喷火车、 Sdkfz250/17 20mm自行高射炮、Sdkfz251/18炮兵观察车、Sdkfz251/19有线通信车、Sdkfz251/20红外探照 灯车、 Sdkfz250/21 15mm或20mm3管自行高射炮，以及装有 40L/46型75mm反坦克炮的 Sdkfz251/22装甲车。
Sdkfz251系列装甲车在装备部队后，立即参加了1939年8月德军对波兰的入侵，在第二次世界大战中，它几乎参加了德军的每一次军事行动。
战斗全重 8.5t
乘员 2人
载员 10人
车长 5.8m
车宽 2.1m
车高 1.75m
车底距地高 0.32m
武器 2挺7．92mm机枪
最大公路速度 55km/h
燃油储备 160L
最大公路行程 320km
最大越野行程 180km
过垂直墙高 0．3m
最大爬坡度 24’
越壕宽 2m
涉水深 0．5m
sd.kfz. 251:
在德国重整军备的过程中，认定装甲部队是突击力量的主力。作为其组织者之一的古德里安认为，为了弥补坦克数量不足，必须装备有轻型装甲的半履带车辆，用于步兵，炮兵或工兵等辅助力量行动。
其中步兵必须有一种装甲车辆，供其乘坐，伴随坦克行动。 1939年6月，sd.kfz. 251开始生产。
类型：半履带轻型装甲人员输送车
生产商：哈罗玛格；维瑟尔修特；沃玛格；MNH；斯齐超；波格沃德。
数量：1939年6月至1943年9月共生产4650辆。
底盘号：，221001~，540001~，625001~，320001~，720001~，725001~，796001~，811001~
战技指标：
乘员：2名
车重：7．81t
车长：5.8m
车高：1.75m
车宽：2.1m
发动机：梅巴赫HL42TUKRM
变速箱：8个前进档，2个倒档
最大速度：53km/h
最大行程：300km
无线电：FuG Spr Ger f
sd.kfz. 251的制式型号分为A，B，C，D，四种。sd.kfz. 251 Ausf.D是为了增加产量，简化设计出的，主要简化了装甲车体，采用了内倾的后装甲板。 该车重8.64t，乘员8人。在车内装有一门格兰特沃佛34（GrW34）型81毫米迫击炮，备弹66发。另外装有一挺MG-34或MG-42机枪，备弹2010发。这种迫击炮车下发至装甲步兵连的重型排。
该车重8.5t，乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪，备弹2010发。车高1.75米。
车上可装9种电台：
1.FuG 8+FuG 5+FuG 4，用于师以级炮兵连络坦克。
2.FuG 8+FuG 4，用于师对炮兵连络。
3.FuG 8+FuG 5，用于师对坦克连络。
4.FuG 7+FuG 1，地空通讯及监听。
5.FuG Tr 100mw,通讯指挥车。
6.FuG Tr 80mw,通讯指挥车。
7.FuG Tr 30mw,通讯指挥车。
8.FuG Tr 15Kzw,通讯指挥车。
9.FuG 12+FuG 11+Kdo FuG Tr，指挥中继发送车。
sd.kfz. 251/4（75毫米eLG18型火炮牵引车）：
该车为弹药运输车和75毫米eLG18型火炮牵引车，重8.75t，乘员7人，主要武器为一挺MG34机枪，备弹1100发。自1942年开始逐渐被sd.kfz. 251/9取代。 该车重8.7t，乘员7-8人，车高2.7米.主要武器为两挺MG34或MG42机枪，备弹4800发；一支PzB 39反坦克枪，备弹40发。该车上有特制的安装架可以放置小型的突击桥，地雷和其他它重型工兵设备。下发给连部指挥部是装载FuG 5电台。
该车重8.02t，乘员5人，车高2.17米.主要武器为一门PaK35/36型45倍口径37毫米炮，备弹168发；一挺MG34机枪，备弹1100发；一支PzB 39反坦克枪，备弹40发。从1940年开始，sd.kft. 251/10作为排长指挥车下发，用以提供一些火力支援。sd.kfz. 251/11（通讯保障车）：
该车重8.5t，乘员5人，车高2.17米.主要用于电话交换和布线。
sd.kfz. 251/12（炮兵观测车）
乘员6人，1943年废弃。
sd.kfz. 251/13:（炮兵声响记录车）
1943年废弃。
sd.kfz. 251/14:（炮兵声响测距车）
1943年废弃。
sd.kfz. 251/15:（炮兵闪光测距车）
1943年废弃。
sd.kfz. 251/16:（火焰喷射车）
该车重8.62t，乘员5人，车高2.1米。主要武器：两门14毫米火焰喷射器，携700升燃料，射程大约在35米。两挺MG34或MG42机枪，备弹2010发。 sd.kfz. 251/17:（轻型自行高炮）
该车重8.8t，乘员4~6人，车高2.25米. 主要武器：一门KwK38型20毫米机关炮，备弹600发；两挺MG34或MG42机枪，备弹600发。sd.kfz. 251/18:（装甲侦察车）
乘员6人，电台为FuG12，1944年8月进入德军序列。
sd.kfz. 251/19:（通讯保障车）
一种接线车。
sd.kft. 251/20:（红外探照灯运载车）
此车绰号UHU“猫头鹰”，乘员4人，装备60毫米红外探照灯和望远镜，可用于1500米距离的照明和观察，夜战型黑豹只有400米观察距离。UHU可通过FuG 5指挥5辆夜战型黑豹。
sd.kfz. 251/21:（轻型自行高炮）
乘员4~6人，主要武器为三门mg151/15或mg151/20型20毫米机关炮，备弹2000发，三门炮装在一个底座上，每门炮都有独立的供弹箱，射速700发/分。sd.kfz. 251/22:（轻型反坦克车）
乘员4人，要武器为一门PaK40型46倍口径75毫米炮，备弹22发。此车1944年12月开始生产。sd.kfz. 251/23:（装甲侦察车）
乘员4人，主要武器为一门KwK38型20毫米机关炮，备弹100发；一挺MG42机枪，备弹2010发。电台为FuG12，1944年12月进入德军序列。
