Question

为什么称FreeRTOS为轻量级OS，和Linux相比，有哪些具体的区别

Answer 1

两个不沾边。
freertos 是一个实时操作系统，主要实现了任务调度、内存管理、IPC、中断管理这几个模块，它要求快速的处理任务，gui、驱动框架、shell 这些都不是它的核心功能，而且大部分情况下都不会做，因为一旦freertos 运行起来之后，是不会有人工介入的，可以 google 一下什么是实时操作系统。
Linux ，这里应该指的是 kernel 一部分，它就不同了，它是一种通用操作系统，实现的功能和实现的目标和 freertos 不一样，它的第一要务是让用户能够方便的使用电脑、利用计算机资源。
既然楼上提到了freertos + linux 和 mach+linux，两者不能相提并论，前者实际上是一中 amp 架构，freertos 和 linux 是相互独立的两个操作系统，只会进行一些数据交互而已，而当年乔布斯和linus 要做的是把linux kernel 移植到 mac 上 ，然后做一个内核开源、 gui 闭源的系统。