搜寻opencv专家！！！请问有谁能帮我解释一下learning opencv书上第12章example 12-3的code 的意思，谢谢
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利用已经获取的棋盘图对两个摄像头进行内参数和畸变参数的计算，两个摄像头之间平移向量，旋转向量的计算，对图片进行去畸变处理，然后矫正，最后得到每对图像的深度信息。 具体可以参考这里：http://blog.csdn.net/scyscyao/archive/2010/04/02/5443341.aspx
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