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今天中午已解答了其中的d, e 两小题，现在续答b, c
(b)图：齿轮2"是对运动不起作用的对称部分，是虚约束
齿轮1、齿轮2、齿轮3、杆件4，活动构件数n =4
A有2个回转副，B、C各有1个回转副，低副数PL =4
齿轮1齿轮2齿合，齿轮2与齿轮3齿合，高副数PH =2
自由度F =3n -2PL -PH =3*4-2*4 -2 =2
(c)图: 滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数
1～8，活动构件数n =8
A、B、C、D、E、G、H、K、L ：9个回转副，
J：1个回转副+个移动副，低副数PL =9+(1+1) =11
滚子与凸轮1接触处有1个高副，高副数PH =1
自由度F =3n -2PL -PH =3*8 -2*11 -1 =1
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