Question

机械原理机构自由度计算题

机械原理机构自由度计算题谢谢各位大佬

Answer 1

今天中午已解答了其中的d, e 两小题，现在续答b, c

(b)图：齿轮2"是对运动不起作用的对称部分，是虚约束

齿轮1、齿轮2、齿轮3、杆件4，活动构件数n =4

A有2个回转副，B、C各有1个回转副，低副数PL =4

齿轮1齿轮2齿合，齿轮2与齿轮3齿合，高副数PH =2

自由度F =3n -2PL -PH =3*4-2*4 -2 =2

(c)图: 滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数

1～8，活动构件数n =8

A、B、C、D、E、G、H、K、L ：9个回转副，

J：1个回转副+个移动副，低副数PL =9+(1+1) =11

滚子与凸轮1接触处有1个高副，高副数PH =1

自由度F =3n -2PL -PH =3*8 -2*11 -1 =1