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D是AB杆速度瞬心，ωAB=V/(√3L/2)=2V/(√3L) , vC=(L/2)ωAB=v/√3
动能 T=m.vC^2/2+(m.L^2/3)ωAB^2=m(v/√3)^2/2+(m.L^2/3)(2V/(√3L))^2/2=2mv^/9
动量 k=m.vC=m.v/√3=√3m.v/3 .
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大神明天要考理论力学，还有几道题不懂
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