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火箭”一词根据古书记载,最早出现在公元3世纪的三国时代。
距今已宋代火箭有1700多年的历史了。当时在敌我双方的交战中,人们把一种头部带有易燃物、点燃后射向敌方、飞行时带火的箭叫做火箭。这是一种用来火攻的武器,实质上只不过是一种带“火”的箭,在含义上与我们现在所称的火箭相差甚远。
火箭,唐朝末年火药开始运用于军事。最初用火药制造的武器叫"火箭",也叫"飞火",有用火药做助推发射箭矢的。
据史书记载,唐末起义军在大风天"以火箭射城外茅屋,延及官军营",死者约三百人。
火枪使用始于宋代,宋朝与金朝的骑兵会在枪头装设喷火器-为火枪。出现最原始的管型射击火器-突火枪(竹制)。
唐代发明火药之后,到了宋代,人们把装有火药的筒绑在箭杆上,或在箭杆内装上火药,点燃引火线后射出去,箭在飞行中借助火药燃烧向后喷火所产生的反作用力使箭飞得更远,人们又把这种喷火的箭叫做火箭。这种向后喷火、利用反作用力助推的箭,已具有现代火箭的雏形,可以称之为原始的固体火箭。
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