Question

求个plc设计，是关于运料小车的，具体要求如下，只求参考交流

设计一个运料小车的主电路和控制电路，配好电气控制柜等待试车。
控制要求：
1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：
到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。
到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
2. 有过载和短路保护。
3. 小车可停在任意位置。

Answer 1

有些必要的条件你还没有介绍明白：这个小车是有轨的还是还是无轨的？运行的距离有多远？承载的重量如何？需要运行的速度多大？运动小车的供电方式等。
1 根据你给的条件，这个电路比较简单，关键是PLC的程序，你要做一些运动控制（加速，减速、定位）；
2 根据要求1和要求3：你这台车上必须配置编码器，用于位置控制和速度控制；
3 在到达A、B点前要有减速过程，具体什么时候减速，可根据编码器给出的当前行走距离值和AB实际距离值的比较获得；由于在停车点有装卸操作，驱动电机最好要配置电磁离合器（刹车）；对2min的定时启动，建议不要采用。如果是人工装卸，应该由人工做装卸操作完成的确认，这样做比较安全。如果是自动装卸，那么在小车上有用于判断装卸操作是否结束的传感器，由传感器做条件触发，2min做超时（TimeOut）报警。这样应该更加可靠。
4 过载保护或是短路保护这是电路设计的基本要求；
5 关于小车可停在任意位置？这里你没有表述清楚，是指A、B点的位置会变动么？如果是这样，你有要采用“柔性段长”的概念，也就是说，AB的距离是可以任意变化的，这样做有一定的局限，那就是小车的定位精度不能要求太高了。如果小车是由于外部因素（前方障碍物、人工急停等）需要临时停车，那么你的程序执行需要中断在此，其它状态都不变，当中断条件消逝，程序从断点继续运行。

Answer 2

卸料小车定位一般采用格雷母线进行定位，非接触式位置检测无磨损，绝对位置检测不存在累积误差。轻松实现远程操控。