Question

arduino 控制舵机

Answer 1

#include
<Servo.h>
Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。
1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。
2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。
3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。
4、attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。
5、detach（）——使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。
注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。
下面就来具体分析一个小程序。
#include
<Servo.h>//定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在
Arduino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数，也可以直接输入#include
<Servo.h>,但是在输入时要注意在#include
与<Servo.h>之间要有空格，否则编译时会报错。
Servo
myservo;//定义舵机变量名
void
setup()
{
myservo.attach(9);//定义舵机接口，9或10
}
void
loop()
{
myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度
}