agv是指什么？
自动导引车（AGV, Automated Guided Vehicle）。
是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产，在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮，得到了更大重视。
导航
1、电磁感应导引
电磁感应导引(wire guidance)在地板上挖出一条沟槽，里面埋设电线。当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。也叫做electromagnetic path-following system。
2、磁带导引
使用磁带（magnetic tape）或彩条导引的低成本的AGV，也称作Automated Guided Cart (AGC)。 磁条的极性转换还可以编码信息给AGV使用。
3、激光制导
使用激光制导的AGV称作laser guided vehicle (LGV)。在墙壁、柱子或固定设备上安装反光片。AGV发射并接受激光，根据反光的视线（line of sight）角度（有时还用距离）与事先存储的反光片地图比较，按照三角测量学来定位。
4、惯性导航
惯性导航与嵌在地板上的应答机配合以修正惯导的精度漂移。误差不超过±1 inch。
惯性技术可用于任何环境，如极端温度。也可用磁标记来矫正惯导漂移。
5、自然寻的导航
自然寻的导航（Natural Features or Natural Targeting Navigation）使用深度探测器，如激光深度探测器，以及惯导设备，用蒙特卡洛/马尔科夫定位技术来自主定位并动态计算到目的地的最短许可路径。
6、视觉导航
视觉导航（Vision-Guided）不需要改变环境。使用Evidence Grid基于概率的体识别技术。通过立体相机，360度成像建立3D地图。
7、地理导航
地理导航（geoguided）AGV可以在没有任何先验信息情况下识别环境，检测与辨识柱子、货架、墙面等，以判定自身位置，实时确定行进路线，拾取(pick-up)放下(drop-off)的位置。
发明历史
1954年，美国伊利诺伊州北溪的巴雷特电子公司（Barrett Electronics Corporation）发明了世界上第一种AGV，是一架沿着地板上的线缆运行的拖车，并在美国南卡罗莱纳的Mercury Motor Freight公司仓库内投入运营，用于实现货物出入库时的自动搬运。
巴雷特随后又开发了一种沿着地板上不可见的紫外线标记块运行的AGV，用于在芝加哥西尔斯大厦办公楼层递送邮件。
当时称为无人驾驶车（driverless vehicle），至1980年代才有AGV (Automatic Guided Vehicle)这个名词。
1983年，巴雷特电子公司被Savant Automation并购。
美国累计安装了约3000套AGV系统，包含1台至100台AGV不等。约6家制造商提供了约80%产量，其余20%产量由约12家制造商提供。
自动导引运输车——AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置。
导引方式：
1、电磁感应引导。利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2、激光引导。利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
3、磁铁——陀螺引导。利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
AGV已经形成系列化产品，该产品的主要特点为：
自动化程度高，系统运行稳定可靠； 运行灵活，可更改路径；高速无线通讯及高精度导航系统； 完善的自诊断系统；快速自动充电系统； 与上级信息管理系统衔接；
根据导航方式的不同，目前新松AGV产品可分为：磁导航AGV和激光导航AGV（又称LGV）。根据工作方式的不同，新松AGV可分为汽车底盘合装线装配型AGV，柴油发动机装配型AGV，变速箱装配型AGV，叉车式运输型AGV，搬运型AGV，重载AGV，智能巡检AGV，特种AGV，以及简易AGV（又称AGC）。
以上内容参考 百度百科-自动导引车；百度百科-自动导引运输车
AGV智能无人叉车是一种自动导航的移动机器人，其全称为“Automated Guided Vehicle”：装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，通过与WMS、MES结合，AGV实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性动态分配，拣选由“人到货”变为“货到人”提高工作效率。
通俗来讲，AGV就是一个搬运工，把货物从一个地方搬到另一个地方。其具备着智能化灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。它可以解决人工难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。也可满足企业的个性化需求定制，具有很广阔的市场前景。
AGV叉车也叫叉车式无人搬运车，在目前来说，AGV叉车可分为激光导航、电磁导航和视觉导航为主的三类，其中激光导航则是可以替代人工实现无人驾驶的叉车作业，降低人工成本，提高生产效率的；无人叉车都配备了他们自己的视觉导航模块，可以满足绝大部分高精度作业需求，也可以适应多种复杂场景。
