Question

正弦波控制器和普通控制器区别

Answer 1

正弦波控制器需要匹配正弦波电机使用，普通控制器即方波控制器需要匹配方波电机才能达到最佳效果。所谓的“波”是指输出波形图。正弦波优点噪音低，输出平顺，适合封闭三轮、四轮车使用。方波电机优点启动扭矩大，载重强。

正弦波控制器需要匹配正弦波电机使用，普通控制器即方波控制器需要匹配方波电机才能达到最佳效果。所谓的“波”是指输出波形图。正弦波优点噪音低，输出平顺，适合封闭三轮，四轮车使用。方波电机优点启动扭矩大，载重强。

无刷直流电机一般采用方波驱动，采用霍尔传感器采样转子位置，以此为基准信号控制绕组强制换相。这种方案控制方法简单，成本低，在目前电动车方案中应用广泛。

但由于方波驱动换相时会出现电流突变，导致转矩脉动较大，转动不平稳，噪声指标较差，难以在家电应用领域推广。而正弦驱动可以避免换相时的电流突变，虽然最大转矩会降低，但在噪声指标上有明显的优势。

通常电机变频控制都采用DSP实现，还需要提供传感器精确检测转子位置，可实现高精度控制，但DSP方案开发成本和应用成本都很高，家电应用对价格非常敏感，传统的DSP电机矢量控制方案比较难推广。8位单片机的正弦波驱动方案来满足这种需求。

Answer 2

如今，随着正弦波的普及，越来越多的电机选择使用正弦波控制，一些方波控制器被正弦波控制器所取代。其中方波控制简单，容易实现，使用时间长，对于传统行业来说比较成熟，但是在噪声要求上有局限性，正弦波正好解决了这个问题。但是对于工程师来说，方波和正弦波控制器的选择是相当混乱的。下面简单比较一下正弦波和方波的优缺点(以下比较的是方波和矢量正弦波)。正弦波控制器优势:1.一路沉默。2.线性泛波控制好。3.爬坡和重载加速下电机效率更高(波形更符合电机工作原理)。劣势1.匹配比较麻烦。2.比如波控大功率的价格对比就特别明显。3.控制器本身的功耗高于波控。4.正弦波电压利用率只有85-90%左右，无法跑出电机的最高转速(只能跑出86%左右的最高转速，更高的转速需要配合弱磁功能。方波控制器优势:1.匹配简单控制器更可靠(原理越简单越可靠)2、价格便宜，选择余地大。3.巡航时，相对于正弦波控制要省电。4.加速会更猛烈。5.EABS的制动效果比正弦波强。6.电压利用率高，不用弱磁就能直接跑出电机转速。劣势1、0-5km/h启动振动大。2.噪音3.有些低端控制是非线性的，容易冲。4.大部分不够智能，出厂后基本可调(不包括高端凯利之类)5.加速重载等电机效率低。