STM32中断中设置的先占式优先级与从优先级如何理解？
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（1）先占式优先级就是所谓的抢占式优先级，比如一个设置为0，一个设置为2，则在2执行中断时，如果0来了，暂停2的，马上执行0的。
（2）从优先级就是设定一个中断执行的顺序，当两个中断来时，哪个优先级高执行哪个，但同一个强占优先级不同的从优先级，不能抢占那个从优先级低的。
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网易云信
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