Question

世界坐标系为机器人单个轴的运行坐标系。对吗?

Answer 1

不对的。
(1) 轴坐标系：轴坐标系为工业机器人单个轴的运行坐标系，可对单个轴进行操作。

(2) 世界坐标系：世界坐标系是一个固定在工业机器人底座上的笛卡尔坐标系。

(3) 基坐标系：基坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工件的位置。默认的基坐标系与世界坐标系一致。修改基坐标系的值后，即将基座标系进行了偏移和旋转。

(4) 工具坐标系：工具坐标系是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。默认的工具坐标系在法兰中心点上，调用了一个工具坐标系实际上是将工具中心点从法兰末端移动到工具的末端。