单位阶跃响应求导,怎么求?
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r(t)=1(t)进行拉式变换得到R(S)=1/s
c(t)进行拉式变换得到C(S)=1/s-1/(s+2)+1/(s+1)
G(S)=C(s)/R(S)=(2-s*s)/(s*s+3s+2)
例如:
先求g(t),通过朗普拉斯变换得到G(s)
g(t)是系统在单位脉冲响应δ(t)输入时的输出响应
单位阶跃函数的导数是单位脉冲函数
则g(t)=c'(t)=δ(t)+2e^(-2t)-e^(-t)
则G(s)=L-1[g(t)]=1+2/(s+2)-1/(s+1)
扩展资料:
单位阶跃函数用ε(t)表示,其定义式如下:
t<0时,ε(t)=0;
t>0时,ε(t)=1;
该定义式表明,在该函数t<0时,其值为0,;t>0时,其值为1;当t=0时,发生跳变,其值未定,而当t由负值或正值趋近于0时,其值则是确定的,即ε(t=0-)=0,ε(t=0+)=1。
阶跃函数可以用来描述开关动作。
参考资料来源:百度百科-单位阶跃响应
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