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特斯拉是自动驾驶还是辅助驾驶

Answer 1

【太平洋汽车网】官方说法叫Autopilot，严格的说，这不是自动驾驶，而是ADAS，高级驾驶辅助系统。为了实现Autopilot功能，特斯拉使用的传感器包括：常规雷达12个（前后各6个），超声波雷达1个，单眼摄像头1个（不算后视摄像头）当然，驾驭传感器也是一门学问。除了传感器，还有强大的芯片运算能力做支撑。

首先，业界对自动驾驶已有比较明确的划分。其中，一个明显的界线是需要人工监控（辅助驾驶）还是由机器监控（自动驾驶）。按照此标准，特斯拉的‘自动驾驶’只能算由人工监控的半自动驾驶，仍然是驾驶辅助系统。

有两方面要素是可以轻松判断是驾驶辅助还是自动驾驶。第一就是驾驶员是否需要关注交通和控制车辆，第二就是责任划分。

自动驾驶系统不需要驾驶员关注交通，只需要在系统退出后接管车辆。自动驾驶过程中责任事故归主机厂。

从驾驶辅助到自动驾驶再到无人驾驶是逐步演进的过程。

驾驶辅助比较有代表性的比如自适应定速巡航和车道保持，用于跟车和保持车辆在车道内行驶。最新的驾驶辅助系统-堵车驾驶辅助将两者结合，在堵车环境中控制车辆方向和走停。

自动驾驶除了实现以上功能外，允许驾驶员不再关注交通和控制车辆。但仍需要驾驶员坐在车里，在自动驾驶无法启动或退出时控制车辆。

无人驾驶干脆没驾驶员。

不是所有车厂都会最终演进到无人驾驶，因为对于乘用车，驾驶员仍然是车的主体，只是在驾驶员不想开车的时候，比如长时间高速行驶或堵车时，系统接管控制车辆，自动驾驶极大的解放了驾驶员。

无人驾驶在交通运输等商用车上，比如城市公交车能发挥很好的作用，但在乘用车无人驾驶却没那么强需求。

如果单从实现的功能上看，确实没区别，都是对车横向和纵向的控制，但其技术核心差别巨大。

自动驾驶为了提高安全性和可靠性，在设计之初就要考虑更多。

驾驶辅助是单一控制循环，比如雷达反馈控制纵向加减速，车道识别控制横向转向。

而自动驾驶需要多种，多个传感器采集数据，做数据融合，相互校验，共同决定目标，进而对车辆控制。所以，用于自动驾驶的传感器要比驾驶辅助的多很多。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）