Question

内力矩会改变刚体的角动量吗?

Answer 1

内力矩不会改变定轴转动刚体角动量。

力矩介绍：

1、力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。

2、转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。

3、力矩的量纲是力×距离；与能量的量纲相同。但是力矩通常用牛顿米，而不是用焦耳作为单位。力矩的单位由力和力臂的单位决定。

力矩单位：

1、单位变换。

力矩的量纲是距离乘以力；依照国际单位制，力矩的单位是牛顿一米。虽然牛顿与米的次序，在数学上，是可以变换的。BIPM（国际重量测量局）设定这次序应是牛顿一米，而不是米－牛顿。

2、国际单位制。

依照国际单位制，能量与动量的单位是焦耳，定义为1牛顿一米。但是，焦耳不是力矩的单位。因为，能量是力点积距离的标量；而力矩是距离叉积力的伪矢量。当然，量纲相同并不仅是巧合；使1牛顿一米的力矩，作用一全转，需要恰巧2*Pi焦耳的能量。