Question

PLC控制的四台变频器线速度同步如何实现，请各位出个方案。

我有一个项目需要用西门子S7-300 PLC. 315-2DP做一台车4个变频器线速度同步，并且四台变频器的轴径不相同，程序如何实现，我用DP 通讯控制变频器。用在纺织行业。

Answer 1

　　PLC控制的四台变频器线速度同步
　　方案：变频器带PG卡 做伺服控制 其中一台做主，PG卡上的脉冲输出口接第二台的脉冲输入，依此类推 PLC给几个变频器 同时正反转启动信号就可以。
　　需要调试时搞定的。给定同一个值，然后定一个为基准，其他5台各自规格化，与基准的那台线速度一致。另外除了基准的那台，都要加一个附加补偿功能，实时可修正线速度，使其与基准一致。
　　若是同时启动，可以在plc的输出端利用中间继电器来让四个变频器同时启动，把四个变频器的参数设定一样就可以了吧！若是一直启动，是不是可利用变频器的应用宏PID（ABB）来调节同步。

　　线速度就是周长乘以转速（每分钟转多少圈），又有线速度＝角速度×半径=转速x派x半径x2这个算出来的就是M/MIN，每分钟多少米的速度，也就是线速度。
　　变频器其实只是控制电机转动，线速度是上位机换算出来的。比如数控系统里面就有直接用线速度编程， 这个拉管机可能是触摸屏的，但原理是一样的，通过软件换算后， 就只需要再触摸屏上填参数就行了。

Answer 2

plc输出控制中间继电器来让四个变频器同时启动使能，确定主从变频器，从主的数频输出到从的数频输入，依次联接，再以主为输出同步信号配以信号分配器到各从机，再系统总线相联。。。。

Answer 3

首先是考虑你的四个变频器是同时启动吗，若是同时启动，可以在plc的输出端利用中间继电器来让四个变频器同时启动，把四个变频器的参数设定一样就可以了吧！若是一直启动，是不是可利用变频器的应用宏PID（ABB）来调节同步呢！

Answer 4

线速度想同步，如果简单的要求，就是通过输入卷径值计算出各自的角速度来给到变频器（通过一个主速度，用PLC总线传给各台变频器），如果是要求高，需要通过加张力等测量机构做闭环PID反馈实现，还有一种办法是做力矩控制，给一定的开环力矩

Answer 5

变频器带PG卡 做伺服控制 其中一台做主，PG卡上的脉冲输出口接第二台的脉冲输入，依此类推
PLC给几个变频器 同时正反转启动信号就可以。这是一种方法，仅供参考