直流电机调速原理

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是嘛10
高粉答主

2019-09-18 · 每个回答都超有意思的
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当电机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通,以及导通时间长短。

速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式,如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

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高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。

至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢,怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考,使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。

参考资料来源:百度百科——直流电动机

德马克电机
2024-10-29 广告
直流伺服电机,是一种高精度、高性能的电机,主要分为有刷和无刷两种类型。有刷直流伺服电机成本低、结构简单、启动转矩大,适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机则体积小、重量轻、出力大、响应快,且易于实现智能化,效率高、噪音小、电... 点击进入详情页
本回答由德马克电机提供
xhp2527
推荐于2017-09-22 · TA获得超过136个赞
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直流电机的转速计算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U为电枢端电压,I为电枢电流,R为电枢电路总电阻,φ为每极磁通量,K为电动机结构参数。可以看出,转速和U、I有关,并且可控量只有这两个,我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道,I可以通过改变电压进行改变,而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法,这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波,方波的占空比大小绝对平均电压的大小,也决定了电机的转速大小
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强哥科技秀
2020-11-24
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直流电机的工作原理,基本模型动画,你看懂了吗?

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电工123
2020-12-09 · TA获得超过121个赞
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简单了解直流电动机的结构及控制和调速原理

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