毕业设计
设计题目:设计用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器设计以带式运输机一级直齿圆柱齿轮减速器,该减速器由电动机驱动,带式运输机工作平稳,单向运转,双班制工作,工作寿命5年,每...
设计题目:设计用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器设计以带式运输机一级直齿圆柱齿轮减速器,该减速器由电动机驱动,带式运输机工作平稳,单向运转,双班制工作,工作寿命5年,每年工作300天,减速器高速级齿轮转速按电动机选取,传动比i=3.8,低速级齿轮轴输出功率p2=7.425kw,直齿圆柱齿轮传递效率0.99
要求:1,根据题意设计减速器,写出计算说明
2,绘制减速器装配图一张
3,绘制从动齿轮零件图一张。
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一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
轮齿
简称齿,是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分,这些凸起部分一般呈辐射状排列,配对齿轮上的轮齿互相接触,可使齿轮持续啮合运转;
齿槽
是齿轮上两相邻轮齿之间的空间;端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ,垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面
法面
指的是垂直于轮齿齿线的平面
齿顶圆
是指齿顶端所在的圆
齿根圆
是指槽底所在的圆
基圆
形成渐开线的发生线作纯滚动的圆
分度圆
是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
编辑本段分类
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。 齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造,因此现代使用的齿轮中 ,渐开线齿轮占绝对多数,而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。 在压力角方面,小压力角齿轮的承载能力较小;而大压力角齿轮,虽然承载能力较高,但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大,因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化,一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多,已遍及各类机械设备中。 另外,齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。 齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前,齿轮多用碳钢,60年代改用合金钢,而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ,齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。 软齿面的齿轮承载能力较低,但制造比较容易,跑合性好, 多用于传动尺寸和重量无严格限制,以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中,小轮负担较重,因此为使大小齿轮工作寿命大致相等,小轮齿面硬度一般要比大轮的高 。 硬齿面齿轮的承载能力高,它是在齿轮精切之后 ,再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理,以提高硬度。但在热处理中,齿轮不可避免地会产生变形,因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ,以消除因变形产生的误差,提高齿轮的精度。
编辑本段材料
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低,常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差,可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方,与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。 未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展,并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。 而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理,这是建立可靠的强度计算方法的依据,是提高齿轮承载能力,延长齿轮寿命的理论基础;发展以圆弧齿廓为代表的新齿形;研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺; 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布,进行轮齿修形,以改善齿轮运转的平稳性,并在满载时增大轮齿的接触面积,从而提高齿轮的承载能力。 摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作,研究弹性流体动压润滑理论,推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂,不仅可提高齿面的承载能力,而且也能提高传动效率。
编辑本段中国齿轮工业的发展
中国齿轮工业在“十五”期间得到了快速发展:2005年齿轮行业的年产值由2000年的240亿元增加到683亿元,年复合增长率23.27%,已成为中国机械基础件中规模最大的行业。就市场需求与生产规模而言,中国齿轮行业在全球排名已超过意大利,居世界第四位。 2006年,中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值102628183千元,比上年同期增长24.15%;实现累计产品销售收入98238240千元,比上年同期增长24.37%;实现累计利润总额5665210千元,比上年同期增长26.85%。 2007年1-12月,中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值136542841千元,比上年同期增长30.96%;2008年1-10月,中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值144529138千元,比上年同期增长32.92%。 中国齿轮制造业与发达国家相比还存在自主创新能力不足、新品开发慢、市场竞争无序、企业管理薄弱、信息化程度低、从业人员综合素质有待提高等问题。现阶段齿轮行业应通过市场竞争与整合,提高行业集中度,形成一批拥有几十亿元、5亿元、1亿元资产的大、中、小规模企业;通过自主知识产权产品设计开发,形成一批车辆传动系(变速箱、驱动桥总成)牵头企业,用牵头企业的配套能力整合齿轮行业的能力与资源;实现专业化、网络化配套,形成大批有特色的工艺、有特色的产品和有快速反应能力的名牌企业;通过技改,实现现代化齿轮制造企业转型。 “十一五”末期,中国齿轮制造业年销售额可达到1300亿元,人均销售额上升到65万元/年,在世界行业排名中达到世界第二。2006-2010年将新增设备10万台,即每年用于新增设备投资约60亿元,新购机床2万台,每台平均单价30万元。到2010年,中国齿轮制造业应有各类机床总数约40万台,其中数控机床10万台,数控化率25%(高于机械制造全行业平均值17%)。
编辑本段类型
传动比
定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥) 变传动比 —— 非圆齿轮机构(椭圆齿轮)
轮轴相对位置
平面齿轮机构 直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 空间齿轮机构 圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
工艺
锥形齿轮 毛坯半制品齿轮 螺旋齿轮 内齿轮 直齿轮 蜗轮蜗杆
编辑本段斜齿圆柱齿轮主要参数
螺旋角
β > 0为左旋,反之为右旋
齿距
pn = ptcosβ,下标n和t分别表示法向和端面
模数
mn = mtcosβ
分度圆直径
d = mtz
中心距
a=1/2*m(z1+z2)
正确啮合条件
m1 = m2,α1 = α2,β1 = − β2
编辑本段诊断
进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态,对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。当然,在许多情况下,根据对振动的简单分析,也可诊断出一些明显的故障。 齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲(SPM)诊断法等,最常用的是振平诊断法。 振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。根据判定指标和标准不同,又可以分为绝对值判定法和相对值判定法。
绝对值判定法
绝对值判定法是利用在齿轮箱上同一测点部位测得的振幅值直接作为评价运行状态的指标。 用绝对值判定法进行齿轮状态识别,必须根据不同的齿轮箱,不同的使用要求制定相应的判定标准。 制定齿轮绝对值判定标准的主要依据如下: 1)对异常振动现象的理论研究; (2)根据实验对振动现象所做的分析; (3)对测得数据的统计评价; (4)参考国内外的有关标准。 实际上,并不存在可适用于一切齿轮的绝对值判定标准,当齿轮的大小、类型等不同时,其判定标准自然也就不同。 按一个测定参数对宽带的振动做出判断时,标准值一定要依频率而改变。频率在1kHz以下,振动按速度来判定;频率在1kHz以上,振动按加速度来判定。实际的标准还要根据具体情况而定。
相时值判定法
在实际应用中,对于尚未制定出绝对值判定标准的齿轮,可以充分利用现场测量的数据进行统计平均,制定适当的相对判定标准,采用这种标准进行判定称为相对值判定法。 相对判定标准要求将在齿轮箱同一部位测点在不同时刻测得的振幅与正常状态下的振幅相比较,当测量值和正常值相比达到一定程度时,判定为某一状态。比如,相对值判定标准规定实际值达到正常值的1.6~2倍时要引起注意,达到2.56~4倍时则表示危险等。至于具体使用时是按照1.6倍进行分级还是按照2倍进行分级,则视齿轮箱的使用要求而定,比较粗糙的设备(例如矿山机械)一般使用倍数较高的分级。 实际中,为了达到最佳效果,可以同时采用上述两种方法,以便对比比较,全面评价。
编辑本段术语
轮齿(齿)——齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来,这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触,导致齿轮的持续啮合运转。 齿槽——齿轮上两相邻轮齿之间的空间。 齿轮
端面——在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。 法面——在齿轮上,法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。 齿顶圆——齿顶端所在的圆。 齿根圆——槽底所在的圆。 基圆——形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。 分度圆——在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆,对于直齿轮,在分度圆上模数和压力角均为标准值。 齿面——轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。 齿廓——齿面被一指定曲面(对圆柱齿轮是平面)所截的截线。 齿线——齿面与分度圆柱面的交线。 端面齿距pt——相邻两同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。 模数m——齿距除以圆周率π所得到的商,以毫米计。 径节p——模数的倒数,以英寸计。 齿厚s ——在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。 槽宽e ——在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。 齿顶高hɑ——齿顶圆与分度圆之间的径向距离。 齿根高hf——分度圆与齿根圆之间的径向距离。 全齿高h——齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。 齿宽b——轮齿沿轴向的尺寸。 端面压力角 ɑt—— 过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。 基准齿条(Standard Rack):只基圆之尺寸,齿形,全齿高,齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条,依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条. 基准节圆(Standard Pitch Circle):用来决定齿轮各部尺寸基准圆.为 齿数x模数 基准节线(Standard Pitch Line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚,为节距二分之一. 作用节圆(Action Pitch Circle):一对正齿轮咬合作用时,各有一相切做滚动圆. 基准节距(Standard Pitch):以选定标准节距做基准者,与基准齿条节距相等. 节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆. 节径(Pitch Diameter):节圆直径. 有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高. 齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径差. 齿隙(Backlash):两齿咬合时,齿面与齿面间隙. 齿顶隙(Clearance):两齿咬合时,一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙. 节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切点. 节距(Pitch):相邻两齿间相对应点弧线距离. 法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面同一垂线所测节距.
编辑本段塑料齿轮
随着科学的发展,齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。 可以减小噪音,降低成本,降低摩擦。 常用的塑料齿轮材料有:PVC,POM,PTFE,PA,尼龙,PEEK等。
编辑本段生产企业
齿轮工业主要由三类企业组成:车辆齿轮传动制造企业,工业齿轮传动制造企业与齿轮专用装备制造企业。其中,车辆齿轮一枝独秀,其市场份额达到60%;工业齿轮由工业通用、专用、特种齿轮构成,其市场份额分别为18%、12%、8%;齿轮装备这一块只占市场份额的2%。 主要生产企业: 杭州前进齿轮箱集团有限公司 重庆齿轮箱有限责任公司 浙江恒久机械集团有限公司等。 齿轮工业主要由三类企业组成:车辆齿轮传动制造企业,工业齿轮传动制造企业与齿轮专用装备制造企业。其中,车辆齿轮一枝独秀,其市场份额达到60%;工业齿轮由工业通用、专用、特种齿轮构成,其市场份额分别为18%、12%、8%;齿轮装备这一块只占市场份额的2%。 主要生产企业举例: 杭州前进齿轮箱集团有限公司 重庆齿轮箱有限责任公司 浙江恒久机械集团有限公司 江苏飞船股份有限公司 亚实履带(天津)有限公司 南京高速齿轮制造有限公司 正茂集团有限责任公司 四川齿轮厂 杭州东华链条集团有限公司
编辑本段图片
直齿轮(应用于数控龙门铣床)
螺旋伞齿轮(应用于数控龙门铣床的附件铣头)
斜齿轮(应用于普通铣床)
齿轮轴(应用于数控立式车床)
各种模压成形齿轮(10张)
编辑本段中重型载货汽车齿轮概况
我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多,主要是为适应引进当时国外先进汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时,也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。 改革开放以后,随着我国经济建设的高速发展,为了满足我国交通运输的快速发展需要,从80年代开始,我国有计划地引进工业发达国家的各类先进机型,各类国外先进中重型载货汽车也不断引进。同时,我国大汽车厂同国外著名汽车大公司进行合作,引进国外先进汽车生产技术,其中包括汽车齿轮的生产技术。与此同时,我国钢铁冶炼技术水平也在不断提高,采用钢包二次冶炼及成分微调和连铸连轧等先进治炼技术,使得钢厂能生产出高纯净度、淬透性能带缩窄的齿轮用钢材,从而实现了引进汽车齿轮用钢的国产化,使我国齿轮用钢的生产水平上了一个新台阶。近年来,适合于我国国情的国产重型汽车齿轮用含镍高淬透性能钢也得到了开发和应用,取得了较好效果。汽车齿轮的热处理技术也从原50-60年代采用井式气体渗碳护发展到当前普遍采用由计算机控制的连续式气体渗碳自动线和箱式多用炉及自动生产线(包括低压(真空)渗碳技术)、齿轮渗碳预氧化处理技术,齿轮淬火控制冷却技术(由于专用淬火油和淬火冷却技术的使用)、齿轮锻坯等温正火技术等。这些技术的采用不仅使齿轮渗碳淬火畸变得到了有效控制、齿轮加工精度得到提高、使用寿命得到延长,而且还满足了齿轮的现代化热处理的大批量生产需要。 有关文献指出,汽车齿轮的寿命主要由两大指标考核,一是齿轮的接触疲劳强度,二是齿轮的弯曲疲劳强度。前者主要由渗碳淬火质量决定,后者主要由齿轮材料决定。为此,有必要对汽车齿轮用渗碳钢的要求、性能及其热处理特点有一个较全面的了解。
铬锰钛钢和硼钢
长期以来,我国载货汽车齿轮使用最普遍的钢种是20CrMnTi。这是上世纪50年代我国从原苏联引进的中型的汽车齿轮18XTr钢种(即20CrMnTi钢)。该钢晶粒细,渗碳时晶粒长大倾向小,具有良好的渗碳淬火性能,渗碳后可直接淬火。文献指出,在1980年以前,我国的渗碳合金结构钢(包括20CrbinTi钢)在钢材出厂时只保证钢材的化学成分和用样品测定的力学性能,但是在汽车生产时常常出现化学成分和力学性能合格的钢材,由于淬透性能波动范围过大而影响产品质量的情况。例如若20CrMnTi渗碳钢的淬透性过低,则制成的齿轮渗碳淬火后,心部硬度低于技术条件规定的数值,疲劳试验时,齿轮的疲劳寿命降低一半;若淬透性能过高,则齿轮渗碳淬火后内孔收缩量过大而影响齿轮装配。 由于钢材淬透性能对轮齿心部的硬度和畸变都有极其重大的影响,1985年冶金部颁布了我国的保证淬透性结构钢技术条件(GB5216-85),在此技术条件中列入了包括20CxMnTiH、20MnVBH钢在内的10种渗碳钢的化学成分、淬透性能数据。标准中规定:用于制造齿轮的20CrMnTi钢的淬透性能指标为距水冷端9咖处的硬度为30-42HRC。在此之后,采用20CrMnTi钢生产齿轮的齿心部硬度过低和畸变过大的问题基本上得到了解决。但是不管齿轮模数大小和钢材截面粗细均采用同一钢号20CrMnTi钢显然是不合理的。近年来,由于我国钢材冶炼技术水平的提高以及合金结构钢供应情况的改善,已经有条件把齿轮钢的淬透性能带进一步缩窄,并根据不同产品(如变速器齿轮与后桥齿轮等)的要求开发新的钢种以满足其要求。 通过与钢厂协商,1997年长春一汽先后与生产齿轮钢厂的生产厂家签定了将20CrMnTi钢淬透性能分挡供应的协议,例如“解放”牌5t载货汽车上用于制造截面尺寸较小的变速器第一轴、中间轴齿轮和截面尺寸较大的后桥主、从动圆锥齿轮用20CrMnTiH钢淬透性能组别分别为I和Ⅱ,对应淬透性能分别为J9:30—36HRC和J9=36~42HRC。 1960年前后,由于我国镍、铬钢的供应紧张,影响了我国含镍、铬钢材的生产。而当时我国的汽车工业是从原苏联引进的技术,苏联大量应用含镍、铬的钢材。因此,当时我国汽车工业大力发展了硼钢的开发、研制工作,用20MnVB和20Mn2TiB钢代替20CrMnTi渗碳钢制造齿轮。这是因为在结构钢中加入微量硼(0.0001%-0.0035%)可以显著地提高钢材的淬透性能,因此钢中加入微量硼可以代替一定数量的锰、镍、铬、钼等贵重合金元素,因而硼钢得到广泛的应用。长春一汽曾在“解放”牌汽车齿轮生产中使用过20MnTiB和20Mn2TiB钢。 东风汽车公司生产的“东风”牌5,载货汽车变速器和后桥齿轮分别采用20CrMnTi和20MnVB钢制造。同样,也与钢厂签定了把钢材淬透性能带缩窄并分档供应的协议。变速器和后桥主、从动圆锥齿轮用钢分别为20CrMnTiH(3)和20MnVBH(2)、20MnVBH(3),对应淬透性能分别为J9=32~39HRC和J9=37~44HRC、J9=34~42HRC。 我国綦江齿轮厂引进了德国公司的重型汽车变速器齿轮生产技术,在国内按德国Ⅲ公司的标准试制了该公司的Cr-Mn-B系含硼齿轮钢获得成功。其齿轮材料的淬透性能为J10=31~39HRC 当然,20CrMnTi钢及20MnTiB钢、20MVB钢等含硼钢也存在不足。一般认为20CrMnTi等渗碳钢是本质细晶粒钢,渗碳后晶粒不会租化,可直接淬火。但实际上由于钢材冶炼质量的影响,常常在正常条件下发生晶粒粗化现象。对多批材料的实际晶粒度试验,发现相当部分实际晶粒度只有2—3级(930℃保温3h条件下)。文献认为,20CrMnTi由于Ti含量较高,钢中TiN夹杂物多,尤其是大块的TiN夹杂是齿轮疲劳时的疲劳源,它的存在会降低齿轮的接触疲劳性能。这种夹杂物呈立方结构,受力时易发生解理开裂,导致齿轮早期失效。另一个问题是该钢的淬透性能有限,不能满足大直径大模数齿轮的要求,渗碳有效硬化层深度和心部硬度均不能满足重型齿轮的要求。此外,在热处理过程中20CrMnTi钢易产生内氧化和非马氏体组织而降低齿轮的疲劳寿命。但目前在我国齿轮渗碳钢中还没有哪一种钢在渗碳工艺上有20CrMnTi钢这样成熟和可靠。所以,它仍是目前国内使用最普遍的渗碳钢种。20MnVB、20MnTiB和20Mn2TiB等硼钢也存在一些缺点,如在冶炼时由于脱氧去氮不好而使硼不能起到增加淬透性能的作用,因此,使硼钢的性能不稳定,渗碳淬火后的齿轮畸变增大而影响产品的质量。同时由于混晶和晶粒易于粗大,致变形不易控制和韧性较差,且硼钢齿轮根部易产生托氏体组织和碳氮共渗齿轮的黑网、黑带。因此,目前很多工厂中止使用该钢种。然而,决不能就此得出硼钢不适宜作齿轮渗碳钢的结论。含硼的渗碳钢在国外还有使用。例如,德国著名的Ⅳ齿轮厂,一直使用由其本厂拟订的保留钢种ZF7,这是一种含硼的低碳铬锰钢。该钢主要化学成分(质量分数,%)为0.15~0.20C,0.15~0.40S,1.0~1.3Cr,1.0~1.3Mn,0.001~0.003B。美国汽车变速器齿轮和后桥主、从动齿轮有的也采用含硼渗碳钢,如50B15、43BVl4和94B17。因此,只要钢厂冶炼技术跟上去,硼钢的上述问题是能够解决的。 20CrMnTiH、20MnVBH和20MnTiBH钢齿轮锻坯在连续式等温正火炉内进行处理可以保证得到均匀分布的片状珠光体+铁素体。这样可以使齿轮的热处理畸变大大减小,使齿轮的精度提高,使用寿命延长。 齿轮锻坯等温正火硬度为156~207HB。
铬锰钼钢和铬钼钢
22CrMnMo、20CrMnMoH和20CrMoH钢由于有着较高淬透性而用于中型汽车齿轮。此类钢可采用渗碳后直接淬火工艺。由于铬锰钼钢和铬钼钢中含有铬和钼等形成碳化物的元素,在渗碳过程中将促使轮齿表面碳含量增加,容易在渗碳层组织中出现大量碳化物,使渗碳层性能恶化。因此,齿轮采用铬锰钼钢和铬钼钢渗碳时,宜采用弱渗碳气氛,以防止形成过量碳化物。22CrMnMo和20CrMnMoH齿轮锻坯正火后在650~670℃进行高温回火处理,金相组织为细片状珠光体+少量铁素体,硬度为171~229HB。20CrMnH齿轮锻坯最好在连续式等温正火炉中处理,935~945℃加热,640~650℃先预冷后等温,可获得均匀的铁素体+珠光体组织,硬度为156~207HB。文献指出,20CrMoH钢冶炼工艺稳定,淬透性带较窄且易于控制,与20CrMnTi钢齿轮比较,具有热处理畸变小;渗层有良好、稳定的淬透性;金相组织、渗碳淬火后的表面和心部硬度,均能较好地满足技术要求;疲劳性能好,比较适合汽车中小模数齿轮。综合考虑齿轮的服役条件,既保证齿轮的疲劳寿命,又减少齿轮的热处理畸变,在用以制造变速箱齿轮时应为J9=30~36HRC,用以制造后桥齿轮时应为J9=37~42HRC。
国外先进汽车齿轮用钢的国产化
随着国外先进车型的引进,各种齿轮钢的国产化使我国的齿轮钢水平上了一个新台阶。目前,德国的Cr-Mn钢,日本的Cr-Mo系钢,和美国的SAE86钢满足了中小模数齿轮用钢。国产载货汽车齿轮有的采用美国牌号SAE8822H钢,如8t和10t桥用圆锥齿轮采用SAE8822H,该钢主要化学成分(质量分数,%)为0.19~0.25C,0.70~1.05Mn,0.15~0.35Si,0.35~0.75Ni,0.35~0.65Cr,0.30~0.40Mo。文献认为,控制淬透性是解决齿轮畸变问题的关键。为减少畸变应选用Jominy淬透性带宽在4HRC以下的H钢。采用H钢的齿轮热处理后精度(接触区)比普通钢高70%~80%,使用寿命延长。因此,工业发达国家先后规定了渗碳合金结构钢的淬透性带。根据需要将淬透性带限制在很窄的范围(4~5HRC)。1)在德国订货时,可以要求钢材的淬透性能在给定的范围内,也可以要求缩窄淬透性能的钢材。17CrNiM06非常适合制造大模数重负荷汽车齿轮,该钢主要化学成分(质量分数,%)为0.15~0.20C,0.40~0.60Mn,1.50~1.80Cr,0.25~0.35Mo,1.40~1.70Ni。此钢在我国已开始生产和使用。文献认为,在17CrNiM06钢齿轮渗碳过程中,在适当降低渗碳后期碳势的同时加快渗碳后的冷却速度,由空冷改为风冷,阻止大块碳化物的形成,然后在630cC进行高温回火,以析出部分合金碳化物,为的是在820℃二次加热淬火时减少残留奥氏体量,最终获得较好的金相组织。2)奥地利"Styer"重型汽车厂要求淬透性带宽为7HRC。3)日本中重型货车,如“日野”牌KB222型载重9t汽车和“日产”牌CKL20DD型载货8t汽车的变速器齿轮及后桥齿轮广泛采用Cr-Mo系钢,如SCM420H和SCM822H钢,相当于我国国产化20CrMnMoH和22CrMoH钢。 此类钢具有较高的淬透性能。在一定范围内,齿轮的弯曲疲劳寿命随着淬透性的增加而提高。文献指出,长春一汽开始在生产“解放”牌9t载货汽车后桥齿轮时,采用20CrMnTiH钢,既使使用淬透性能为Ⅱ组的钢材(J9=36~42HRC),热处理后齿轮轮齿心部硬度也只有22~24HRC,达不到齿轮技术条件规定的要求,汽车在使用时,后桥主动和从动圆锥齿轮发生早期损坏。因此不得不选用淬透性能更高的Ct-Mo钢,其主要成分参考日本的SCM822H齿轮钢,该钢材的主要化学成分(质量分数,%)为:0.19~0.25C,0.55~0.90Mn,0.15~0.35Si,0.85~1.25Cr,0.35~0.45Mo。经与钢厂协商,生产出了国产化的新钢种22CrMoH钢,其淬透性能指标为J9=36~42HRC,较好地满足了汽车齿轮的使用要求。但是,该钢的工艺性能较差,齿轮锻坯要经过等温退火处理后才能进行切削加工,硬度为156~207HB,金相组织为先共析铁素体+伪共析珠光体。此钢淬透性能较高,普通正火容易产生粒状贝氏体,粒状贝氏体的出现对切削加工极为不利,不仅使刀具的使用寿命大幅度下降,而且由于异常组织的出现,总是伴随着金相组织的不均匀性,最终造成齿轮热处理畸变的增大。4)近年来,美国汽车制造厂家力图降低生产成本并提高零件的可靠性和耐久性,这就需要产品的几何尺寸及力学性能的高度一致。对热处理的零件要改善产品性能的一致性,必须降低零件淬火后硬度的分散程度,这就与钢的淬透性能带的宽窄程度有直接关系。齿轮心部硬度的一致性将减少热处理的畸变,从而提高齿轮的精度,并使轮齿表层的残余压应力分布更加均匀。美国载货汽车变速器齿轮和后桥主动圆锥齿轮用钢有的采用SAE8620钢和SAFA820钢制造。美国SAE8620H、SAE8822H等牌号钢在我国也已开始生产(如宝钢集团上钢五厂等)和使用,分别用于中型载货汽车变速器齿轮和后桥圆锥齿轮。
国内重型汽车齿轮用钢
目前,我国齿轮钢基本满足使用和引进技术过程国产化的要求,而重型车传动齿轮及中重型车的后桥齿轮用钢,尚有待开发和生产。根据国内重型汽车的使用技术现状分析,超载使用和路况较差这两个问题较为严重,而且短期内无法克服,这就使齿轮经常承受较大的过载冲击载荷。过载冲击载荷介于疲劳和断裂应力之间,它对齿轮使用寿命有很大影响,往往造成齿轮早期失效。从这一点来说,大模数重负荷汽车齿轮应选择Cr-Ni或Cr-Ni-Mo系钢,如德国的17CrNiM06钢最好,还有国产20CrNi3H、20CrNiMoH钢。大功率发动机的问世促进了新型Cr-Ni-Mo系列齿轮钢
轮齿
简称齿,是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分,这些凸起部分一般呈辐射状排列,配对齿轮上的轮齿互相接触,可使齿轮持续啮合运转;
齿槽
是齿轮上两相邻轮齿之间的空间;端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ,垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面
法面
指的是垂直于轮齿齿线的平面
齿顶圆
是指齿顶端所在的圆
齿根圆
是指槽底所在的圆
基圆
形成渐开线的发生线作纯滚动的圆
分度圆
是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
编辑本段分类
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。 齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造,因此现代使用的齿轮中 ,渐开线齿轮占绝对多数,而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。 在压力角方面,小压力角齿轮的承载能力较小;而大压力角齿轮,虽然承载能力较高,但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大,因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化,一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多,已遍及各类机械设备中。 另外,齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。 齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前,齿轮多用碳钢,60年代改用合金钢,而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ,齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。 软齿面的齿轮承载能力较低,但制造比较容易,跑合性好, 多用于传动尺寸和重量无严格限制,以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中,小轮负担较重,因此为使大小齿轮工作寿命大致相等,小轮齿面硬度一般要比大轮的高 。 硬齿面齿轮的承载能力高,它是在齿轮精切之后 ,再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理,以提高硬度。但在热处理中,齿轮不可避免地会产生变形,因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ,以消除因变形产生的误差,提高齿轮的精度。
编辑本段材料
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低,常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差,可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方,与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。 未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展,并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。 而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理,这是建立可靠的强度计算方法的依据,是提高齿轮承载能力,延长齿轮寿命的理论基础;发展以圆弧齿廓为代表的新齿形;研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺; 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布,进行轮齿修形,以改善齿轮运转的平稳性,并在满载时增大轮齿的接触面积,从而提高齿轮的承载能力。 摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作,研究弹性流体动压润滑理论,推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂,不仅可提高齿面的承载能力,而且也能提高传动效率。
编辑本段中国齿轮工业的发展
中国齿轮工业在“十五”期间得到了快速发展:2005年齿轮行业的年产值由2000年的240亿元增加到683亿元,年复合增长率23.27%,已成为中国机械基础件中规模最大的行业。就市场需求与生产规模而言,中国齿轮行业在全球排名已超过意大利,居世界第四位。 2006年,中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值102628183千元,比上年同期增长24.15%;实现累计产品销售收入98238240千元,比上年同期增长24.37%;实现累计利润总额5665210千元,比上年同期增长26.85%。 2007年1-12月,中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值136542841千元,比上年同期增长30.96%;2008年1-10月,中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值144529138千元,比上年同期增长32.92%。 中国齿轮制造业与发达国家相比还存在自主创新能力不足、新品开发慢、市场竞争无序、企业管理薄弱、信息化程度低、从业人员综合素质有待提高等问题。现阶段齿轮行业应通过市场竞争与整合,提高行业集中度,形成一批拥有几十亿元、5亿元、1亿元资产的大、中、小规模企业;通过自主知识产权产品设计开发,形成一批车辆传动系(变速箱、驱动桥总成)牵头企业,用牵头企业的配套能力整合齿轮行业的能力与资源;实现专业化、网络化配套,形成大批有特色的工艺、有特色的产品和有快速反应能力的名牌企业;通过技改,实现现代化齿轮制造企业转型。 “十一五”末期,中国齿轮制造业年销售额可达到1300亿元,人均销售额上升到65万元/年,在世界行业排名中达到世界第二。2006-2010年将新增设备10万台,即每年用于新增设备投资约60亿元,新购机床2万台,每台平均单价30万元。到2010年,中国齿轮制造业应有各类机床总数约40万台,其中数控机床10万台,数控化率25%(高于机械制造全行业平均值17%)。
编辑本段类型
传动比
定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥) 变传动比 —— 非圆齿轮机构(椭圆齿轮)
轮轴相对位置
平面齿轮机构 直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 空间齿轮机构 圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
工艺
锥形齿轮 毛坯半制品齿轮 螺旋齿轮 内齿轮 直齿轮 蜗轮蜗杆
编辑本段斜齿圆柱齿轮主要参数
螺旋角
β > 0为左旋,反之为右旋
齿距
pn = ptcosβ,下标n和t分别表示法向和端面
模数
mn = mtcosβ
分度圆直径
d = mtz
中心距
a=1/2*m(z1+z2)
正确啮合条件
m1 = m2,α1 = α2,β1 = − β2
编辑本段诊断
进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态,对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。当然,在许多情况下,根据对振动的简单分析,也可诊断出一些明显的故障。 齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲(SPM)诊断法等,最常用的是振平诊断法。 振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。根据判定指标和标准不同,又可以分为绝对值判定法和相对值判定法。
绝对值判定法
绝对值判定法是利用在齿轮箱上同一测点部位测得的振幅值直接作为评价运行状态的指标。 用绝对值判定法进行齿轮状态识别,必须根据不同的齿轮箱,不同的使用要求制定相应的判定标准。 制定齿轮绝对值判定标准的主要依据如下: 1)对异常振动现象的理论研究; (2)根据实验对振动现象所做的分析; (3)对测得数据的统计评价; (4)参考国内外的有关标准。 实际上,并不存在可适用于一切齿轮的绝对值判定标准,当齿轮的大小、类型等不同时,其判定标准自然也就不同。 按一个测定参数对宽带的振动做出判断时,标准值一定要依频率而改变。频率在1kHz以下,振动按速度来判定;频率在1kHz以上,振动按加速度来判定。实际的标准还要根据具体情况而定。
相时值判定法
在实际应用中,对于尚未制定出绝对值判定标准的齿轮,可以充分利用现场测量的数据进行统计平均,制定适当的相对判定标准,采用这种标准进行判定称为相对值判定法。 相对判定标准要求将在齿轮箱同一部位测点在不同时刻测得的振幅与正常状态下的振幅相比较,当测量值和正常值相比达到一定程度时,判定为某一状态。比如,相对值判定标准规定实际值达到正常值的1.6~2倍时要引起注意,达到2.56~4倍时则表示危险等。至于具体使用时是按照1.6倍进行分级还是按照2倍进行分级,则视齿轮箱的使用要求而定,比较粗糙的设备(例如矿山机械)一般使用倍数较高的分级。 实际中,为了达到最佳效果,可以同时采用上述两种方法,以便对比比较,全面评价。
编辑本段术语
轮齿(齿)——齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来,这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触,导致齿轮的持续啮合运转。 齿槽——齿轮上两相邻轮齿之间的空间。 齿轮
端面——在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。 法面——在齿轮上,法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。 齿顶圆——齿顶端所在的圆。 齿根圆——槽底所在的圆。 基圆——形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。 分度圆——在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆,对于直齿轮,在分度圆上模数和压力角均为标准值。 齿面——轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。 齿廓——齿面被一指定曲面(对圆柱齿轮是平面)所截的截线。 齿线——齿面与分度圆柱面的交线。 端面齿距pt——相邻两同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。 模数m——齿距除以圆周率π所得到的商,以毫米计。 径节p——模数的倒数,以英寸计。 齿厚s ——在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。 槽宽e ——在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。 齿顶高hɑ——齿顶圆与分度圆之间的径向距离。 齿根高hf——分度圆与齿根圆之间的径向距离。 全齿高h——齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。 齿宽b——轮齿沿轴向的尺寸。 端面压力角 ɑt—— 过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。 基准齿条(Standard Rack):只基圆之尺寸,齿形,全齿高,齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条,依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条. 基准节圆(Standard Pitch Circle):用来决定齿轮各部尺寸基准圆.为 齿数x模数 基准节线(Standard Pitch Line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚,为节距二分之一. 作用节圆(Action Pitch Circle):一对正齿轮咬合作用时,各有一相切做滚动圆. 基准节距(Standard Pitch):以选定标准节距做基准者,与基准齿条节距相等. 节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆. 节径(Pitch Diameter):节圆直径. 有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高. 齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径差. 齿隙(Backlash):两齿咬合时,齿面与齿面间隙. 齿顶隙(Clearance):两齿咬合时,一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙. 节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切点. 节距(Pitch):相邻两齿间相对应点弧线距离. 法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面同一垂线所测节距.
编辑本段塑料齿轮
随着科学的发展,齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。 可以减小噪音,降低成本,降低摩擦。 常用的塑料齿轮材料有:PVC,POM,PTFE,PA,尼龙,PEEK等。
编辑本段生产企业
齿轮工业主要由三类企业组成:车辆齿轮传动制造企业,工业齿轮传动制造企业与齿轮专用装备制造企业。其中,车辆齿轮一枝独秀,其市场份额达到60%;工业齿轮由工业通用、专用、特种齿轮构成,其市场份额分别为18%、12%、8%;齿轮装备这一块只占市场份额的2%。 主要生产企业: 杭州前进齿轮箱集团有限公司 重庆齿轮箱有限责任公司 浙江恒久机械集团有限公司等。 齿轮工业主要由三类企业组成:车辆齿轮传动制造企业,工业齿轮传动制造企业与齿轮专用装备制造企业。其中,车辆齿轮一枝独秀,其市场份额达到60%;工业齿轮由工业通用、专用、特种齿轮构成,其市场份额分别为18%、12%、8%;齿轮装备这一块只占市场份额的2%。 主要生产企业举例: 杭州前进齿轮箱集团有限公司 重庆齿轮箱有限责任公司 浙江恒久机械集团有限公司 江苏飞船股份有限公司 亚实履带(天津)有限公司 南京高速齿轮制造有限公司 正茂集团有限责任公司 四川齿轮厂 杭州东华链条集团有限公司
编辑本段图片
直齿轮(应用于数控龙门铣床)
螺旋伞齿轮(应用于数控龙门铣床的附件铣头)
斜齿轮(应用于普通铣床)
齿轮轴(应用于数控立式车床)
各种模压成形齿轮(10张)
编辑本段中重型载货汽车齿轮概况
我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多,主要是为适应引进当时国外先进汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时,也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。 改革开放以后,随着我国经济建设的高速发展,为了满足我国交通运输的快速发展需要,从80年代开始,我国有计划地引进工业发达国家的各类先进机型,各类国外先进中重型载货汽车也不断引进。同时,我国大汽车厂同国外著名汽车大公司进行合作,引进国外先进汽车生产技术,其中包括汽车齿轮的生产技术。与此同时,我国钢铁冶炼技术水平也在不断提高,采用钢包二次冶炼及成分微调和连铸连轧等先进治炼技术,使得钢厂能生产出高纯净度、淬透性能带缩窄的齿轮用钢材,从而实现了引进汽车齿轮用钢的国产化,使我国齿轮用钢的生产水平上了一个新台阶。近年来,适合于我国国情的国产重型汽车齿轮用含镍高淬透性能钢也得到了开发和应用,取得了较好效果。汽车齿轮的热处理技术也从原50-60年代采用井式气体渗碳护发展到当前普遍采用由计算机控制的连续式气体渗碳自动线和箱式多用炉及自动生产线(包括低压(真空)渗碳技术)、齿轮渗碳预氧化处理技术,齿轮淬火控制冷却技术(由于专用淬火油和淬火冷却技术的使用)、齿轮锻坯等温正火技术等。这些技术的采用不仅使齿轮渗碳淬火畸变得到了有效控制、齿轮加工精度得到提高、使用寿命得到延长,而且还满足了齿轮的现代化热处理的大批量生产需要。 有关文献指出,汽车齿轮的寿命主要由两大指标考核,一是齿轮的接触疲劳强度,二是齿轮的弯曲疲劳强度。前者主要由渗碳淬火质量决定,后者主要由齿轮材料决定。为此,有必要对汽车齿轮用渗碳钢的要求、性能及其热处理特点有一个较全面的了解。
铬锰钛钢和硼钢
长期以来,我国载货汽车齿轮使用最普遍的钢种是20CrMnTi。这是上世纪50年代我国从原苏联引进的中型的汽车齿轮18XTr钢种(即20CrMnTi钢)。该钢晶粒细,渗碳时晶粒长大倾向小,具有良好的渗碳淬火性能,渗碳后可直接淬火。文献指出,在1980年以前,我国的渗碳合金结构钢(包括20CrbinTi钢)在钢材出厂时只保证钢材的化学成分和用样品测定的力学性能,但是在汽车生产时常常出现化学成分和力学性能合格的钢材,由于淬透性能波动范围过大而影响产品质量的情况。例如若20CrMnTi渗碳钢的淬透性过低,则制成的齿轮渗碳淬火后,心部硬度低于技术条件规定的数值,疲劳试验时,齿轮的疲劳寿命降低一半;若淬透性能过高,则齿轮渗碳淬火后内孔收缩量过大而影响齿轮装配。 由于钢材淬透性能对轮齿心部的硬度和畸变都有极其重大的影响,1985年冶金部颁布了我国的保证淬透性结构钢技术条件(GB5216-85),在此技术条件中列入了包括20CxMnTiH、20MnVBH钢在内的10种渗碳钢的化学成分、淬透性能数据。标准中规定:用于制造齿轮的20CrMnTi钢的淬透性能指标为距水冷端9咖处的硬度为30-42HRC。在此之后,采用20CrMnTi钢生产齿轮的齿心部硬度过低和畸变过大的问题基本上得到了解决。但是不管齿轮模数大小和钢材截面粗细均采用同一钢号20CrMnTi钢显然是不合理的。近年来,由于我国钢材冶炼技术水平的提高以及合金结构钢供应情况的改善,已经有条件把齿轮钢的淬透性能带进一步缩窄,并根据不同产品(如变速器齿轮与后桥齿轮等)的要求开发新的钢种以满足其要求。 通过与钢厂协商,1997年长春一汽先后与生产齿轮钢厂的生产厂家签定了将20CrMnTi钢淬透性能分挡供应的协议,例如“解放”牌5t载货汽车上用于制造截面尺寸较小的变速器第一轴、中间轴齿轮和截面尺寸较大的后桥主、从动圆锥齿轮用20CrMnTiH钢淬透性能组别分别为I和Ⅱ,对应淬透性能分别为J9:30—36HRC和J9=36~42HRC。 1960年前后,由于我国镍、铬钢的供应紧张,影响了我国含镍、铬钢材的生产。而当时我国的汽车工业是从原苏联引进的技术,苏联大量应用含镍、铬的钢材。因此,当时我国汽车工业大力发展了硼钢的开发、研制工作,用20MnVB和20Mn2TiB钢代替20CrMnTi渗碳钢制造齿轮。这是因为在结构钢中加入微量硼(0.0001%-0.0035%)可以显著地提高钢材的淬透性能,因此钢中加入微量硼可以代替一定数量的锰、镍、铬、钼等贵重合金元素,因而硼钢得到广泛的应用。长春一汽曾在“解放”牌汽车齿轮生产中使用过20MnTiB和20Mn2TiB钢。 东风汽车公司生产的“东风”牌5,载货汽车变速器和后桥齿轮分别采用20CrMnTi和20MnVB钢制造。同样,也与钢厂签定了把钢材淬透性能带缩窄并分档供应的协议。变速器和后桥主、从动圆锥齿轮用钢分别为20CrMnTiH(3)和20MnVBH(2)、20MnVBH(3),对应淬透性能分别为J9=32~39HRC和J9=37~44HRC、J9=34~42HRC。 我国綦江齿轮厂引进了德国公司的重型汽车变速器齿轮生产技术,在国内按德国Ⅲ公司的标准试制了该公司的Cr-Mn-B系含硼齿轮钢获得成功。其齿轮材料的淬透性能为J10=31~39HRC 当然,20CrMnTi钢及20MnTiB钢、20MVB钢等含硼钢也存在不足。一般认为20CrMnTi等渗碳钢是本质细晶粒钢,渗碳后晶粒不会租化,可直接淬火。但实际上由于钢材冶炼质量的影响,常常在正常条件下发生晶粒粗化现象。对多批材料的实际晶粒度试验,发现相当部分实际晶粒度只有2—3级(930℃保温3h条件下)。文献认为,20CrMnTi由于Ti含量较高,钢中TiN夹杂物多,尤其是大块的TiN夹杂是齿轮疲劳时的疲劳源,它的存在会降低齿轮的接触疲劳性能。这种夹杂物呈立方结构,受力时易发生解理开裂,导致齿轮早期失效。另一个问题是该钢的淬透性能有限,不能满足大直径大模数齿轮的要求,渗碳有效硬化层深度和心部硬度均不能满足重型齿轮的要求。此外,在热处理过程中20CrMnTi钢易产生内氧化和非马氏体组织而降低齿轮的疲劳寿命。但目前在我国齿轮渗碳钢中还没有哪一种钢在渗碳工艺上有20CrMnTi钢这样成熟和可靠。所以,它仍是目前国内使用最普遍的渗碳钢种。20MnVB、20MnTiB和20Mn2TiB等硼钢也存在一些缺点,如在冶炼时由于脱氧去氮不好而使硼不能起到增加淬透性能的作用,因此,使硼钢的性能不稳定,渗碳淬火后的齿轮畸变增大而影响产品的质量。同时由于混晶和晶粒易于粗大,致变形不易控制和韧性较差,且硼钢齿轮根部易产生托氏体组织和碳氮共渗齿轮的黑网、黑带。因此,目前很多工厂中止使用该钢种。然而,决不能就此得出硼钢不适宜作齿轮渗碳钢的结论。含硼的渗碳钢在国外还有使用。例如,德国著名的Ⅳ齿轮厂,一直使用由其本厂拟订的保留钢种ZF7,这是一种含硼的低碳铬锰钢。该钢主要化学成分(质量分数,%)为0.15~0.20C,0.15~0.40S,1.0~1.3Cr,1.0~1.3Mn,0.001~0.003B。美国汽车变速器齿轮和后桥主、从动齿轮有的也采用含硼渗碳钢,如50B15、43BVl4和94B17。因此,只要钢厂冶炼技术跟上去,硼钢的上述问题是能够解决的。 20CrMnTiH、20MnVBH和20MnTiBH钢齿轮锻坯在连续式等温正火炉内进行处理可以保证得到均匀分布的片状珠光体+铁素体。这样可以使齿轮的热处理畸变大大减小,使齿轮的精度提高,使用寿命延长。 齿轮锻坯等温正火硬度为156~207HB。
铬锰钼钢和铬钼钢
22CrMnMo、20CrMnMoH和20CrMoH钢由于有着较高淬透性而用于中型汽车齿轮。此类钢可采用渗碳后直接淬火工艺。由于铬锰钼钢和铬钼钢中含有铬和钼等形成碳化物的元素,在渗碳过程中将促使轮齿表面碳含量增加,容易在渗碳层组织中出现大量碳化物,使渗碳层性能恶化。因此,齿轮采用铬锰钼钢和铬钼钢渗碳时,宜采用弱渗碳气氛,以防止形成过量碳化物。22CrMnMo和20CrMnMoH齿轮锻坯正火后在650~670℃进行高温回火处理,金相组织为细片状珠光体+少量铁素体,硬度为171~229HB。20CrMnH齿轮锻坯最好在连续式等温正火炉中处理,935~945℃加热,640~650℃先预冷后等温,可获得均匀的铁素体+珠光体组织,硬度为156~207HB。文献指出,20CrMoH钢冶炼工艺稳定,淬透性带较窄且易于控制,与20CrMnTi钢齿轮比较,具有热处理畸变小;渗层有良好、稳定的淬透性;金相组织、渗碳淬火后的表面和心部硬度,均能较好地满足技术要求;疲劳性能好,比较适合汽车中小模数齿轮。综合考虑齿轮的服役条件,既保证齿轮的疲劳寿命,又减少齿轮的热处理畸变,在用以制造变速箱齿轮时应为J9=30~36HRC,用以制造后桥齿轮时应为J9=37~42HRC。
国外先进汽车齿轮用钢的国产化
随着国外先进车型的引进,各种齿轮钢的国产化使我国的齿轮钢水平上了一个新台阶。目前,德国的Cr-Mn钢,日本的Cr-Mo系钢,和美国的SAE86钢满足了中小模数齿轮用钢。国产载货汽车齿轮有的采用美国牌号SAE8822H钢,如8t和10t桥用圆锥齿轮采用SAE8822H,该钢主要化学成分(质量分数,%)为0.19~0.25C,0.70~1.05Mn,0.15~0.35Si,0.35~0.75Ni,0.35~0.65Cr,0.30~0.40Mo。文献认为,控制淬透性是解决齿轮畸变问题的关键。为减少畸变应选用Jominy淬透性带宽在4HRC以下的H钢。采用H钢的齿轮热处理后精度(接触区)比普通钢高70%~80%,使用寿命延长。因此,工业发达国家先后规定了渗碳合金结构钢的淬透性带。根据需要将淬透性带限制在很窄的范围(4~5HRC)。1)在德国订货时,可以要求钢材的淬透性能在给定的范围内,也可以要求缩窄淬透性能的钢材。17CrNiM06非常适合制造大模数重负荷汽车齿轮,该钢主要化学成分(质量分数,%)为0.15~0.20C,0.40~0.60Mn,1.50~1.80Cr,0.25~0.35Mo,1.40~1.70Ni。此钢在我国已开始生产和使用。文献认为,在17CrNiM06钢齿轮渗碳过程中,在适当降低渗碳后期碳势的同时加快渗碳后的冷却速度,由空冷改为风冷,阻止大块碳化物的形成,然后在630cC进行高温回火,以析出部分合金碳化物,为的是在820℃二次加热淬火时减少残留奥氏体量,最终获得较好的金相组织。2)奥地利"Styer"重型汽车厂要求淬透性带宽为7HRC。3)日本中重型货车,如“日野”牌KB222型载重9t汽车和“日产”牌CKL20DD型载货8t汽车的变速器齿轮及后桥齿轮广泛采用Cr-Mo系钢,如SCM420H和SCM822H钢,相当于我国国产化20CrMnMoH和22CrMoH钢。 此类钢具有较高的淬透性能。在一定范围内,齿轮的弯曲疲劳寿命随着淬透性的增加而提高。文献指出,长春一汽开始在生产“解放”牌9t载货汽车后桥齿轮时,采用20CrMnTiH钢,既使使用淬透性能为Ⅱ组的钢材(J9=36~42HRC),热处理后齿轮轮齿心部硬度也只有22~24HRC,达不到齿轮技术条件规定的要求,汽车在使用时,后桥主动和从动圆锥齿轮发生早期损坏。因此不得不选用淬透性能更高的Ct-Mo钢,其主要成分参考日本的SCM822H齿轮钢,该钢材的主要化学成分(质量分数,%)为:0.19~0.25C,0.55~0.90Mn,0.15~0.35Si,0.85~1.25Cr,0.35~0.45Mo。经与钢厂协商,生产出了国产化的新钢种22CrMoH钢,其淬透性能指标为J9=36~42HRC,较好地满足了汽车齿轮的使用要求。但是,该钢的工艺性能较差,齿轮锻坯要经过等温退火处理后才能进行切削加工,硬度为156~207HB,金相组织为先共析铁素体+伪共析珠光体。此钢淬透性能较高,普通正火容易产生粒状贝氏体,粒状贝氏体的出现对切削加工极为不利,不仅使刀具的使用寿命大幅度下降,而且由于异常组织的出现,总是伴随着金相组织的不均匀性,最终造成齿轮热处理畸变的增大。4)近年来,美国汽车制造厂家力图降低生产成本并提高零件的可靠性和耐久性,这就需要产品的几何尺寸及力学性能的高度一致。对热处理的零件要改善产品性能的一致性,必须降低零件淬火后硬度的分散程度,这就与钢的淬透性能带的宽窄程度有直接关系。齿轮心部硬度的一致性将减少热处理的畸变,从而提高齿轮的精度,并使轮齿表层的残余压应力分布更加均匀。美国载货汽车变速器齿轮和后桥主动圆锥齿轮用钢有的采用SAE8620钢和SAFA820钢制造。美国SAE8620H、SAE8822H等牌号钢在我国也已开始生产(如宝钢集团上钢五厂等)和使用,分别用于中型载货汽车变速器齿轮和后桥圆锥齿轮。
国内重型汽车齿轮用钢
目前,我国齿轮钢基本满足使用和引进技术过程国产化的要求,而重型车传动齿轮及中重型车的后桥齿轮用钢,尚有待开发和生产。根据国内重型汽车的使用技术现状分析,超载使用和路况较差这两个问题较为严重,而且短期内无法克服,这就使齿轮经常承受较大的过载冲击载荷。过载冲击载荷介于疲劳和断裂应力之间,它对齿轮使用寿命有很大影响,往往造成齿轮早期失效。从这一点来说,大模数重负荷汽车齿轮应选择Cr-Ni或Cr-Ni-Mo系钢,如德国的17CrNiM06钢最好,还有国产20CrNi3H、20CrNiMoH钢。大功率发动机的问世促进了新型Cr-Ni-Mo系列齿轮钢
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