帮我解释一下这个PWM控制电机调速的程序。
#include < intrins.h >
sbit K1 =P1^4 ; //加速键
sbit K2 =P1^5 ; //减速键
sbit K3 =P1^6 ; //正反控制键
sbit CLK=P0^0 ; //PWM输出控制信号
sbit ZF =P0^1 ; //正反控制信号
unsigned char PWMH=0x00; //调宽值
unsigned char PWML=0x0f;
void delay(unsigned char m);
void main()
{
CLK =0;
TMOD=0x11 ; //两个定时器都工作在方式1
TH0=0x00 ; //65.535ms延时常数
TL0=0x00;
TH1=PWMH ;
TL1=PWML ;
EA=1; //CPU允许中断
ET0=1; //允许定时器T0中断
ET1=1; //允许定时器T1中断
TR0=1 ; //定时器T0计数
while(1)
{ if (K3==0) //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转
{ZF=0;}
else
{ZF=1;}
if(K1==0) //按下加速键
{ delay(1);
PWML++; //调宽值低四位加1
if(PWML==0x00)
{PWMH++;} //调宽值高四位加1
if (PWMH==0xFF) //最大值时
{PWMH=0xFE;}
}
if(K2==0) //按下减速键
{ delay(1);
PWML-- ; //调宽值低四位减1
if (PWML==0x00)
{PWMH--;} //调宽值高四位减1
if (PWMH==0x00)
{PWMH=0x01;} //最小值时
}
}
}
void timer0() interrupt 1 using 0 // 定时器0中断服务程序
{
TR1=0 ;
TH0=0x00 ;
TL0=0x00 ;
TH1=PWMH ;
TL1=PWML;
TR1=1 ;
CLK=0 ; //启动输出
}
void timer1() interrupt 3 using 0 // 定时器1中断服务程序
{
TR1=0 ;
CLK=1 ; //结束输出
}
void delay(unsigned char m) //MS延时
{
unsigned char i;
while(m--)
{
for(i=0;i<5;i++);
}
就是加速减速那一块还有，定时器中断TH0=0x00 ; TL0=0x00 ;为什么这么赋值 展开
你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？
下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：
一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由
1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；
2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定毕森；
二、定时器中断TH0=0x00 ; TL0=0x00 ;
1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！
2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新铅毁给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！
3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65.536ms！
分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：
如下图!
从时序图可以看出，CLK为PWM输出，
1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；
2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；
而 main 函数中的 while(1) 部分，进行的就是PWM调整程序。
1、 if (K3==0) 槐数备 //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转
{
ZF=0;
}
else
{
ZF=1;
}
根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。
2、
if(K1==0) //按下加速键
{
delay(1);
PWML++; //调宽值低四位加1
if(PWML==0x00)
{
PWMH++;
} //调宽值高四位加1
if (PWMH==0xFF) //最大值时
{
PWMH=0xFE;
}
}
K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。
3、
if(K2==0) //按下减速键
{
delay(1);
PWML-- ; //调宽值低四位减1
if (PWML==0x00)
{
PWMH--;
} //调宽值高四位减1
if (PWMH==0x00)
{
PWMH=0x01;
} //最小值时
}
K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。
4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。
程序不难，图不好画啊！
意思为：计数65535，即65.535ms中断一次，相当于赋值，初值为0
加速减速那一块，主要是通过增山袭减PWM来改变其速度的，答拦定时器逗举兄0其实就是控制脉冲高低时间的。
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