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零件在加工时，其实际定位基准与理想定位基准之间的偏差，就是定位误差。不同种类的零件（如，壳体类，盖类，轴类，盘类，异形件类，等），定位误差表现的形式不同。比如壳体、盖类零件，多采用一面两销的定位方式，而定位孔与定位销之间的间隙，就会造成定位误差。比如，有些带许多凸台、有里孔的零件，因为形状、刚性问题，无法选择零件的设计基准、装配基准作为加工基准，需要间接基准定位加工，从而造成间接保证零件图纸相关的位置公差，等。
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