Question

步进电机控制器的设计

任务与要求：
(1) 用边沿 D 触发器或主从 JK 触发器设计一个兼有三相六拍、三相三拍两种工作方式的脉冲分配器；
(2) 能控制步进电机作正向和反向运转；
(3) 设计驱动步进电机工作的脉冲放大电路，使之能驱动一个相电压为 24V 、相电流为 0.2A 的步进电机工作；
(4) 设计步数显示和步数控制电路，能控制电机运转到预置的步数时即停止转动，或运转到预定圈数时停转；
(5) 设计电路工作的时钟信号，频率为 10Hz~10KHz 且连续可调

Answer 1

步进电机的驱动电路本来就是靠时钟脉冲控制的，每个脉冲动一步，可以使用按钮产生这个脉冲，也可以使用脉冲发生器，如果要让它刚好转一圈，可以用带计数的脉冲发生器，比如一圈需要180个脉冲，可以让它发180个脉冲后停下来，这样就刚好转了一圈，前提是步进电机没有发生失步的问题。一般如果负载没有超过电机的扭矩是不会失步的。

异步电机如果不配合电动刹车之类的部件，由于惯性作用仍会继续旋转，因而不能实现这种要求，即使有光电或其它传感器也不行。
如果对速度和精度要求不高，可以使用减速器，这样控制的精确度会有所提高，但是仍然比不上步进电机的效果。
步进电机本身在锁定相位时就可以起到锁步的效果，除非施加了超过扭矩的外力才会跳到其它步的位置。

如果对方向有要求，即使是步进电机也应该有一个过零检测的光电或其它传感器，这样设备可以自动获知轴有没有转到正确的方向上的信息。

Answer 2

请问你的课设报告还有吗？