Question

刘邦手下有没有一些非常耿直的大臣，面对着刘邦和吕后都敢说真话的

Answer 1

周昌
仅此一人。这人很耿直，而且有些口吃，期期艾艾这个词就是形容他的，下面的具体事例
顶撞刘邦的
周昌为人坚忍刚强，敢于直言不讳。自萧何、曹参等人对周昌都是非常敬畏的。周昌曾经有一次在高帝休息时进宫奏事，高帝正和戚姬拥抱，周昌见此情景，回头便跑，高帝连忙上前追赶，追上之后，骑在周昌的脖子上问道：“你看我是什么样的皇帝？”周昌挺直脖子，昂起头说：“陛下您就是夏桀、商纣一样的皇帝。”高帝听了哈哈大笑，但是却由此最敬畏周昌。等到高帝想废掉太子，立戚姬之子如意为太子时，许多大臣都坚决反对，但是都未奏效。后来，幸好张良为吕后定下计策，使高帝暂时把此事放下。而周昌在朝廷中和皇帝极力争辩，高帝问他理由何在，因为周昌本来就有口吃的毛病，再加上是在非常气愤的时候，也就口吃得更加厉害了，他说：“我的口才虽然不太好，但是我期……期……知道这样做是不行的。陛下您虽然想废掉太子，但是我期……期……坚决不能接受您的诏令。”高帝听罢，很高兴地笑了。事过之后，吕后因为在东厢侧耳听到上述对话，她见到周昌时，就跪谢说：“若不是您据理力争的话，太子几乎就被废掉了。”

顶撞吕雉的
高祖去世之后，吕太后派使臣召赵王入朝，相国周昌让赵王推说身体不好，不能前往。使者往返去了三次，周昌都一直坚持不送赵王进京。于是吕后很是忧虑，就派使者召周昌进京。周昌进京之后，拜见吕后，吕后非常生气地骂他：“难道你还不知道我非常恨戚夫人吗？而你却不让赵王进京，为什么？”周昌被召进京城之后，吕后又派使者召赵王，不久，赵王果然来到了京城。他到长安一个多月，就被迫喝下毒药死去了。周昌因此也就称病引退，不再上朝拜见太后。三年之后，他也去世了。

Answer 2

我负责任的告诉你，没有。
刘邦手下的大将基本分三类：
1、张良、萧何、陈平。众所周知，张良退隐，以避锋芒。萧何贪污，借以麻痹刘邦。陈平在平定吕后之前，一直是亲吕派。
2、三雄韩信、英布、彭越。这三个人下场都很惨，也算自作自受。
3、曹参、樊哙、周勃。这三个人，曹参基本上可以理解为萧何二世，樊哙是吕后的亲戚，且屡出狂言，差点死两次。周勃也是委曲求全。

Answer 3

清妃