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这道题目用瞬心法。
a的速度方向向下，b的速度方向向右，分别作速度方向的垂线，交点即为瞬心。设瞬心为o，则bo=0.5L，ab杆角速度为2v/L，瞬心到ab中点距离为0.5L，所以可以求出瞬心速度。如果题目问的是大小，可以直接带入公式计算动能动量。如果问的不是大小，那就要包括方向，建议此时建立一个坐标系，将瞬心的速度写成向量形式（i，j）
明白了吧？
a的速度方向向下，b的速度方向向右，分别作速度方向的垂线，交点即为瞬心。设瞬心为o，则bo=0.5L，ab杆角速度为2v/L，瞬心到ab中点距离为0.5L，所以可以求出瞬心速度。如果题目问的是大小，可以直接带入公式计算动能动量。如果问的不是大小，那就要包括方向，建议此时建立一个坐标系，将瞬心的速度写成向量形式（i，j）
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找出旋转点O点 (分别做A，B的垂线，两垂线交于O点)，然后建立坐标系，写出杆上各点速度，再沿杆进行积分即可。
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v'=vcos30 E1=1/2mv'2 E2=mv' 求采纳
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