Question

直线步进电机的步长是什么意思，怎样计算，需要哪些量，望指点，解释详细点！

1、对步进电机不了解，首先问下概念问题，步进电机的步长就是电机转动一定角度时，轴上升的高度，对吗？
2、步长计算有相关公式吗？例如有一个直线步进电机，固有步距角为1.8°，细分数为32，怎样计算步长，还需要哪些量？最好举例说明。
假设，要使直线步进电机的轴向外推进0.1mm的直线长度，固有步距角为1.8°，步进电机的螺距是2mm，细分数为32，则需要多少步，多少个驱动脉冲？

Answer 1

1、不对。一般步距角是1.8度，步长和角度没关系，专业的叫法是叫脉冲当量，是指1个脉冲，能够让负载走多远。
2、细分数32，意味着该驱动器接受6400个脉冲，电机就能转一圈，如果螺距是2mm，则步长为2/6400
3、0.1除以（2/6400）就可以得到需要多少脉冲了。也就是多少步了。

不过，现在很少有人提步长和步数的概念了。直线步进电机也是国内常州的一些厂家的噱头，和直线电机压根没联系的，就是丝杆加步进的结构。

Answer 2

直线电机的步长与丝杆的导程和驱动器的细分有关。如驱动EZM322+直线电机21NC2.5-100，电机的导程是2.5mm，如果驱动器选择5细分，即每一步的步长是2.5mm/1000=2.5um

Answer 3

丝杆的导程除以（细分值*200）就是其步长或脉冲当量，如果细分是32细分，步进的螺距是2mm，电机前行2mm，需要32*200=6400个控制脉冲。如果有其他疑问，可致电英纳仕应用支持部。

Answer 4

步长是你丝杆螺距（导程）除以200 就是步长。步长就是你每一个脉冲所走动的距离。