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蜀汉的五虎将中没有魏延的名字。这是为什么了？主要是魏延的出身不好且诸葛亮一直对于魏延存有偏见，其实以他的能力完全可以成为五虎将之一。魏延是一个有勇有谋的将领的，并不同于蜀汉的五虎将，从刘备把魏延任命为汉中的镇守将领就可以看出来。同时他为蜀汉的功劳中也可以看出来。如在诸葛亮平定西南孟获的战役中，七擒七纵孟获当中。魏延就曾几次献计，但均被做事保守的诸葛亮以计谋过于激进为由否决。六出祁山，魏延就根据当时形势，大胆提议由自己带一万精兵取道子午谷直插魏国的重镇长安，这在当时的情况下，绝对不失为一条出奇致胜的妙计，况且当时蜀国已基本无大将，魏延是军中资历最老的，作为当时的主帅诸葛亮应该遵循一下他的建议。但是一直以来诸葛亮的偏见。把魏延的计策一律被他看做是冒险的，不理智的，不妥当的。正是因为诸葛亮的过于“稳健”保守，才导致其最后的失败。再如街亭之战，就以当时的蜀军来说，众将领中也就老将赵云和魏延两人有这个资格了，要知道街亭之战对于北伐魏国有着非常重要的作用。镇守街亭完全应该交与他们两人来守。但是魏延又一次没有得到诸葛亮的重用，而派去守卫胜败关键要道街亭的，却是只会纸上谈兵的庸才马谡。况且刘备也曾多次说过马谡只能做参谋，不能重要。衔亭失守不仅使北伐失败，也使诸葛亮失去了一个重要的参谋人员。在诸葛亮手下，魏延的角色一下是无可重要的，所领取的任务都是一些丢脸的。都是一些诈败啊什么的。作为一名有勇有谋的将领一直从事这种工作，人都会有火气的。直到诸葛亮死后，在没有诸葛亮的压制下，魏延多年的积怨一下爆发，导致不听诸葛亮的遗命，不听从杨仪的领导，甚至说要自己带兵去征讨魏国。但是他的行为却早被诸葛亮算计了。诸葛亮早已部下了陷阱，最终被马岱在背后斩杀。至此魏延落了个谋反的罪名，把他定成了千古罪人。
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