Question

基于三菱PLC自动门控制系统梯形图设计 我要的是梯形图！！！！！！！

控制要求：

1）当有人由内外或由外内通过光电检测开关K1或K2时开门执行机构KM1动作电动机正转达开门限位开关K3位置时电机停止运行

2）自动门开门位置停留15秒自动进入关门过程关门执行机构KM2被起动电动机反转当门移动关门限位开关K4位置时电机停止运行

3）关门过程当有人员由外内或由内外通过光电检测开关K2或K1时，门立即停止且停止0.5后，自动进入开门程序

4）门打开15秒等待时间内若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时必须重新开始等待15秒再自动进入关门过程保证人员安全通过
5)当有人站在门口不进入时，光电检测开关K1.K2就会一直检测信号，定时器处于循环定时状态.
我要的是梯形图，急用！！！！！！！要求对图带有解释,我要的是梯形图和对图的解释，不是控制要求！！！！请大家看清问题再解答，我急用！！！！！！！！！！！！谁能画一个对的图，能运行出来，我急用，万分感谢！！！！！！！！！！！！！！！

Answer 1

你慢慢看吧，不会再问我

追问

如果考虑到出现故障维修方便，增加手动开门K3，手动关门K4,怎么加，麻烦给加一下！！！！！！！！！

追答

手动开门的话直接并在第0行，关并在14行。M1和M2没有实质意思，就是一个中间变量线圈，对信号和命令起到传递作用，同时节省PLC输入输出点。