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没做过电梯的，但大概意思懂，可以用中断指令。电梯静止，按上行，执行上行中断，并禁止中断，然后执行上行中断程序，到达指定楼层，跳出中断并允许中断，下行同理。
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S7-200四层电梯系统程序的实现
你看一下这个，希望对你有帮助
http://wenku.baidu.com/link?url=xVMKWSE7OoOQZG5WpInNRBgNKNCrdarQmsdacyLp39mxV3QiymtCzYrqV6Vtm_FVY-pZS99L8IquHW3REmNiRLt8WCOxRkXr-nUiBWK-MmS
你根据你们的要求适当的修改，有不懂的继续问我
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