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C处是复合铰链，E或F有一处为虚约束，G右边的轮子为局部自由度
活动构件n=7, 低副PL=9，高副PH=1
自由度 F=3×7-2×9-1=2
活动构件n=7, 低副PL=9，高副PH=1
自由度 F=3×7-2×9-1=2
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上海华然企业咨询
2024-10-28 广告
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n=7
p5=9
p4=1
F=3n-2p5-p4=3×7-2×9-1=2
C处为复合铰链
G处滚子有局部自由度
E与F导路重合，算作一个移动副
p5=9
p4=1
F=3n-2p5-p4=3×7-2×9-1=2
C处为复合铰链
G处滚子有局部自由度
E与F导路重合，算作一个移动副
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