Question

全闭环，光栅尺和编码器，但是编码器起什么作用？求帮忙，详细一点，谢谢

Answer 1

光栅尺直接测量工作台位置，减少因为间隙和减速机构的精度造成的误差，如果是直驱的结构，中间没有变速也不存在间隙，那就可以不要编码器，如果电机和工作台之间不是直驱的，有丝杆或齿轮变速，那就必须有编码器，因为系统位置是在允许的误差内浮动的，即位置误差在允许的范围内就不动作了，超出了误差再驱动电机进行位置补偿，而因为间隙的存在，假设工作台位置在正方向超差，电机需要往负方向动作进行位置修正，如果只有光栅尺没有编码器，那电机就很容易走过头导致补偿过多，过多了又要换方向往回补偿，结果就是电机高速地、反复地正反转动，最后导致工作台抖动、异响，你想想，工作台自己都在抖了还谈什么精度？为了减少这些抖动，你只能把位置误差的容差值放大，这样一来损失了更多的精度，另外，即使是全闭环系统也是要做反响间隙补偿的，如果只知道工作台位置而不知道电机位置，反向间隙补偿就不能正常运作了。

Answer 2

将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 说白了和传感器差不多，把非电信号转化为电信号

追问

谢谢您的回答，
我主要想问 全闭环有了光栅尺，编码器干什么用？用一个光栅尺就OK 了。没想通这个问题。

追答

哦，呵呵，没帮到你

Answer 3

个人理解做了全闭环后，位置反馈是光栅尺，不用编码器；但是伺服电机本身还是要用编码器信号改变自身电调的状态吧。