谁能给个二战德军四号突击炮和STUG-4榴的详细资料！
Stug IV 4式突击炮 - 编号Sd.Kfz. 163/167
1943年12月，Stug IV 4式突击炮的制造开始（注意：与Jagdpanzer IV-编号Sd.Kfz.162-4式自行反坦克炮是有区别的）。它只是在3式突击炮上部结构上进行了少量改动（如驾驶室部分）后将其安置在4型坦克底盘上。1943年12月到1945年3月，克虏伯-古森Krupp-Gruson公司共制造了1139辆这样的"混血儿"。Stug IV 4式突击炮（编号Sd.Kfz. 163/167）装备了一门带倾斜的"绍科普"（"saukopf"）型火炮防盾的40型48倍口径的75毫米炮（75mm StuK 40 L/48）。曾经还做过在Stug IV上装备70倍口径的75毫米炮（75mm StuK L/70，豹式坦克的主炮）的试验，但最后不了了之。
1944年8月，42型70倍口径的75毫米反坦克炮（75mm PaK 42 L/70）开始被安装在车体上以取代旧的39型48倍口径的75毫米反坦克炮（75mm Pak 39 L/48），主要目的是加强火力（装甲穿透力），新的4式自行反坦克炮编号为Sd.Kfz.162/1。也曾经试验过在车体上以刚性连接方式安装42型70倍口径的75毫米反坦克炮（75mm PaK 42 L/70），但没有一个明确的结论。新车大体上没有太大变化，但采用了新的H型4式坦克的底盘，装甲厚度增加到80毫米。加长的身管和加厚的前装甲使得车体前部重量太大，整车的机动性和操作性能也明显下降。其实4式自行反坦克炮（其他突击炮/无炮塔坦克也一样）最主要的缺点是由于缺乏炮塔，开火时一定要将车头对准目标，使操作很困难，也容易暴露目标。1944年12月时，编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮彻底取代了以前的产品，在沃马格（Vomag）公司一直生产到1945年3月（4月？）。随着生产的进行，各种改动使不同时间生产的这种4式自行反坦克炮看上去也有些微小的差别。沃马格公司生产的4式自行反坦克炮被命名为Jagdpanzer IV/70(V) （V代表（Vomag）公司），也有人干脆叫它V/70型4式坦克（Panzer IV/70(V)）。编号Sd.Kfz.162和编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮经常安装有装甲裙板(Schurzen)以提高防护性能
1944年8月，编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮也被安排在埃克特（Alkett）公司生产，他们的产品代号是Jagdpanzer IV/70(A) （A代表（Alkett）公司）。尼伯龙根工厂Nibelungenwerke负责将经过微小改动的沃马格（Vomag）公司的4式自行反坦克炮Jagdpanzer IV(V)上部结构直接安装在未加改动的H/J型4式坦克(Panzer IV' Ausf H/J)底盘/车体上。埃克特（Alkett）公司的设计使制造更容易，但同时也意味着车高的增加。 同样随着生产的进行，微小的差别也出现在不同时间生产的这种4式自行反坦克炮上。生产一直持续到1945年3月，它也被称作Jagdpanzer IV/70(A)“暂时解决办法”（ "Zwischenlosung"），也有人叫它A/70型4式坦克（Panzer IV/70(A)）。1944年11月，克虏伯Krupp公司计划改进编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮以装备43/3型71倍口径的88毫米反坦克炮（88mm Pak 43/3 L/71），但看上去不太可能（前重后轻，行使、操作严重不便），这个计划始终只停留在设计阶段。由于它们的重量（分布不均）， 4式自行反坦克炮转弯时摇摇摆摆，所以驾驶员们给了它一个外号：“古德里安的鸭子”（"Guderian'sDuck"）。
1943年10月，根据反馈开始了对上部车体（包括观察镜）和火炮的改进（主要是减轻重量），还恢复了五人车组。1943年12月，新的较轻火炮研制成功，命名为43/1型12倍口径的150毫米榴弹炮（150mmStuH43/1L/12）。直到那时，全速生产才正式开始。这种以IV式坦克H型为底盘的突击炮称为中期型，至1944年4月共生产了60辆。1944年1月，IV式突击炮正式获得了“灰熊Brummbaer”的命名。
1944年中，“灰熊”的上部车体再次为提高防御性能而作了改进。这种设计的IV式突击炮生产一直持续到1945年3月。晚期生产型的“灰熊”装备了一挺球形安装在前装甲板上的MG34车体机枪（从虎式坦克的车体机枪改进而来），改善了近距离作战性能。炮身和整个上部车体的外形都为了减少车高而作了改动。晚期生产型还装备了裙板，表面经过“Zimmerit”（防磁涂料）处理，以减小苏军大量使用的磁性防坦克手雷的危害。车体上还有新的指挥塔和防空机枪。经过这么多改进的晚期生产型“灰熊”大大超越了它的前辈们，成为德军装甲兵手中的利器。另外这种“灰熊”都建造在IV式坦克H型和J型的底盘上
1943年11月，突击炮的总装工厂—阿尔凯特工厂遭到猛烈轰炸，这严重影响了突击炮的生产。在11月6日-7日的会议上，希特勒的注意力都放在如何度过这个紧急关头。为了尽快弥补损失的突击炮产能，希特勒提出在四号坦克底盘上制造突击炮。希特勒甚至说要亲自检视这种新型突击炮。最终于12月6日决定使用四号坦克的底盘生产新型突击炮——四号突击炮（SturmgeschutzIV Sd.Kfz.167）。
四号突击炮起初使用Stug40 F8的上车体，整体改动不大，主要使用四号H型坦克底盘，1944年12月起四号突击炮开始使用四号J型坦克的底盘。
