– 两个具有独立的预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器
– 两个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器
– 具有独立预分频器的实时时钟计数器
–两路8 位PWM
– 6路分辨率可编程(1 到16 位)的PWM
– 输出比较调制器
– 8路10 位ADC
8 个单端通道
7 个差分通道
2 个具有可编程增益(1x, 10x, 或200x)的差分通道
– 面向字节的两线接口
– 两个可编程的串行USART
– 可工作于主机/ 从机模式的SPI串行接口
– 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器
– 片内模拟比较器