μC/OS-II的内核结构
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多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU 时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。μC/OS-II可以管理多达64个任务。由于它的作者占用和保留了8个任务，所以留给用户应用程序最多可有56个任务。赋予各个任务的优先级必须是不相同的。这意味着μC/OS-II不支持时间片轮转调度法（round-robin scheduli ng）。μC/OS-II为每个任务设置独立的堆栈空间，可以快速实现任务切换 。μC/OS-II近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态，为了保证这一点，它在调用系统API 函数、中断结束、定时中断结束时总是执行调度算法，μC/OS-II通过事先计算好数据简化了运算量，通过精心设计就绪表结构使得延时可预知。
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2018-09-25 广告
还是要选择一款适合产品化的开发板，但是是否用Q的芯片还是要实际的评估过，因为Q的芯片毕竟成本高，另外是否考虑核心板、底板的模式，核心板就不需要自己开发了，买现成的，自己做个底板，这样即快速、难度又低，当然前提是你有一定的量的前提下。建议看看...
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