Question

sqlmapclient.queryforobject相当于mybatis的session么

Answer 1

userInfo是你的查询语句所在的sqlMap的namespace。
你看看Users.xml配置文件的前几行，应该有个 sqlMap标签，里面有个属性 namespace="userInfo"。
这样如果在其他sqlMap文件里也有一个id为selectUserById的语句，这段代码执行的依然是namespace为userInfo的sqlMap里的语句。