Question

用matlab标定相机后内参矩阵形式为什么和文献上的不同

Answer 1

在你计算的过程中，每一个变量都有特定的定义和意义
别人永远不知道你到底是如何定义的
你的坐标系选择是否和课本一模一样是个问题
按照你用的理论去推导，算出来什么就是什么，对应起来即可