一道高等数学二重积分题！
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如图，利用辅助角公式即可。 ^_^
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第二行：θ是常量，ρ是积分变量，积分得到第三行，
第三行到第四行，三角函数变换，反过来推导一下就明白了。
第三行到第四行，三角函数变换，反过来推导一下就明白了。
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这是辅助角公式
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