Question

怎么编一个判断点在三角形内的C语言程序？

在控制机器人的程序中用，用向量的方法判断一个点是不是在某个三角形内。

Answer 1

以下代码定义了三个函数：

point：定义点的位置，

area：定义三角形的大小

main：主程序，通过调用point，area函数判断点是否在三角形内

#include<stdio.h>
#include<math.h>
struct point
{
    double x;
    double y;
};
int area(float m,float n,float t)
{
    float p,S;
    p=(m+n+t)/2;
    S=sqrt(p*(p-m)*(p-n)*(p-t));
    return S;
}
void main()
{
    struct point a,b,c,d,p;
    float AB,BC,AC;
    float S0,S1,S2,S3;
    float DA,DB,DC;
    scanf("%lf,%lf\n",&a.x,&a.y);
    scanf("%lf,%lf\n",&b.x,&b.y);
    scanf("%lf,%lf\n",&c.x,&c.y);
    AB=sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
    BC=sqrt((b.x-c.x)*(b.x-c.x)+(b.y-c.y)*(b.y-c.y));
    AC=sqrt((a.x-c.x)*(a.x-c.x)+(a.y-c.y)*(a.y-c.y));
    if((AB+BC)>AC && (AB+AC)>BC && (AC+BC)>AB){
        printf("请输入D点坐标:\n");
        scanf("%lf,%lf\n",&d.x,&d.y);
        DA=sqrt((d.x-a.x)*(d.x-a.x)+(d.y-a.y)+(d.y-a.y));
        DB=sqrt((d.x-b.x)*(d.x-b.x)+(d.y-b.y)+(d.y-b.y));
        DC=sqrt((d.x-c.x)*(d.x-c.x)+(d.y-c.y)+(d.y-c.y));
        S0=area(AB,BC,AC);
        S1=area(DA,DB,AB);
        S2=area(DA,DC,AC);
        S3=area(DB,DC,BC);
        if(S1+S2+S3-S0==0)
            printf("点D位于三角形内部\n");
        else
            printf("点D位于三角形外部\n");
    }
    else
        printf("不能构成三角形！");
}