Question

步进电机与直流电机的优缺点有哪些？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

步进电机与直流电机相比：
1、锁定位置时，电机不再耗电
2、体积小、寿命长
3、成本低廉、驱动简单
4、步进电机可实现精确定位控制，配广泛应用于位移精确定位系统中；但控制相对直流电机复杂
5、直流电机控制相对简单，但是定位精度不高，可用于对速度要求高，而对位移定位不高的系统
6、驱动方式不同：
步进电机是以步阶方式分段移动。
直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。
直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。
步进电机系统多半以“开环方式”进行操作
步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。
直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。