得知倭寇要逃跑时，戚继光是怎么做的？
戚继光迅即派飞马传令沿海卫所，堵截倭寇不让逃跑，并向部下将士们作了动员，命令戚家军水师从海路拦住倭寇出海的通道，其余大队人马从陆路急行军，北上宁海。
行不多远，戚继光得到探马汇报，倭寇因为船只被堵，不可能下海，已登岸筑垒，作长期盘踞的打算，可能要明年才寻找时机出海。
“好极了！”戚继光十分满意，“对付倭寇，陆上的比水上的好打，驻着的比流动的好打。他登岸筑垒，就是死期到了，哪还能容他长期盘踞，容他活到明年！”
当天夜里，突然电闪雷鸣，天下起暴雨来。那会儿正是夏天，戚家军为了迅速出击，轻装急行军，除少数将领，都没带帐篷，士兵们全是露宿。天一下大雨，就露宿不成了，士兵们淋湿了身子，比白天要冷得多。
戚继光心里不安，自己首先带头，撤去帐篷，又命部将们也都把帐篷撤了。撤了帐篷，官兵们是同甘共苦了，可大伙儿全都冷得上下牙齿打架。
戚继光干脆下令：冒雨急行！人一跑起来，那身子还不暖和吗！
跑着跑着，天快亮了，雨也止了。戚继光传令，原地休息，做饭，让士兵们烤干了衣服，再继续前进。
火夫做饭的时候，戚继光利用时间，挨队进行慰问。主帅的关切，使将士们深受感动。
这时，有一个侥幸从倭寇手中逃脱的老百姓，赶到戚家军中，向戚继光报告了倭寇的情况。
这个逃出来的老百姓最后还说：“倭寇把掳走的同胞，在几十艘大船的底舱里，每人每天只给喝一点粥汤。同胞们受尽了折磨，日夜盼望着戚元帅早日前往解救啊！”
戚继光听着听着，双目冒出怒火，他集合起将士，攥紧了拳头说：
将士们！被倭寇掳掠的同胞，都是咱们的父母、兄弟、姐妹、子女。如今他们正遭受倭寇的蹂躏，痛苦万分。
我对着苍天宣誓：一定要消灭倭寇，解救同胞！
戚家军将士都来自于百姓，哪个家里没有父母、兄弟、姐妹、子女？见戚继光仰天发誓，也都宣誓说：“一定要消灭倭寇，解救同胞！”
戚继光想到，因为那股倭寇是劫掠了老百姓以后预备长期盘踞的，非但船舱里，就是在营寨中，也肯定有供他们役使的为数不少的男女百姓。如果大举进攻，一定会伤到普通百姓的。
经过认真考虑，戚继光特地下令：“这回进攻倭寇，禁止使用火器，也不用其他方式火攻，以免误伤百姓；与敌人厮杀的时刻，一定要辨清是真正的倭寇，还是胁从的百姓。宁可咱们受些损失，也决不能误伤误杀我同胞百姓。”
戚家军将士见主帅这么爱护百姓，无不感奋泪下，相互告勉，一定保护同胞，杀灭倭寇！
次日拂晓，戚家军水师包围了那几十艘倭船；与此同时，步兵愝旗息鼓，悄悄地逼近了倭寇。
戚继光直等部队到了倭营旁边，突然发出了冲锋的号令。
倭寇做梦也想不到，远在台州的戚家军，会这么快就到宁海，匆匆忙忙勉强应战，刚一交手，就溃败四散。
败倭争相往船上逃命，却不料那些大船全被戚家军水师阻隔在离岸半里外的地方。
倭寇见后面戚家军追将过来，只得跳入海中，企图游向大船，再同戚家军水师对抗。
说来也巧：败寇刚刚下水，正巧海上刮起一阵大风，把这些作恶多端的家伙全掀淹到海底去了。
其实，就算这些败倭逃上了大船，同样逃不脱覆灭的命运，因为接着戚家军水师就截获了那些倭船，杀死了船上的倭寇，解救了被困的百姓。
这一年春季窜犯台州等地的倭寇，遭到了戚家军歼灭性的打击，其余倭寇大多闻风丧胆，再不敢送死，浙东沿海太平了一时。
