Question

某2阶传递函数如下:WB=ωn^2/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2),已知ωn=1rad/s,求当ζ=0.1,0.2,0.5

用MATLAB编程

Answer 1

知道G(s)=1/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1) 二阶系统的G(s)有个通式： ωn^2 G(s) = -------------------------------- S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn