Question

Modbus通信协议的数据接收 程序中,如何判断一次数据接受已经完毕?

我的数据接受程序采用中断方式运行,串口中断一次 接受一个字符,在不知道 发送数据长度的情况下,有必要判断数据是否接受完毕?

Answer 1

无需关心数据是否接收完毕，只要有数据发过来，都收到自己的缓冲区当中。

在应用层，打开一个任务以定期扫描缓冲区中的新数据。 如果有新数据，确定其是否为必需的协议帧。 通过帧头帧尾标识符还有校验等判断接收帧的正确性，如果正确再处理，不正确丢弃。

Modbus没有固定的帧头标记，长度也没有固定。 判断时，首先查找具有正确地址的字符，然后找出后续功能代码是否正确。 根据功能代码，确定后续数据有多长并进行校验。 如果验证正确，则说明帧是正确的。

扩展资料：

举例说明如下：

从站地址03，从0开始读取10个寄存器，则接收到的帧为03 03 00 00 00 0a xx xx，查找从站地址03的字节，找到后，以下功能码为03，符合功能码范围。 

该功能码的数据包括固定为8个字节的校验和，然后在其后没有8个字节时，表示其已被没收，然后在关闭后进行判断。 如果正确，则可以在应用层中正确处理该帧。

Answer 2

我做过modbus规约开发。你说的是驱动程序接收数据这一块，这部分无需关心数据是否接收完毕，只要有数据发过来，都收到自己的缓冲区当中。然后在应用层开启个任务定时扫描缓冲区中的新数据，如果有新数据则判断是否是需要的规约帧，通过帧头帧尾标识符还有校验等判断接收帧的正确性，如果正确再处理，不正确丢弃。
对于modbus没有固定的帧头标记，也没有固定长度。判断的时候先寻找地址正确的字符，找到后在判断后面的功能码是否正确，根据功能码判断后面的数据有多长并进行校验，如果校验也都对了那么这个帧就正确了。
例如从站地址03，读从0开始的寄存器10个，则接收到的帧为 03 03 00 00 00 0a xx xx，你寻找从站地址03的字节，找到后，后面的功能码是03，符合功能码范围。这个功能码的数据包括校验固定为8个字节，那么当后面没有8个字节时表示没收完，退出等收完再判断，收完后计算校验与收到的检验码比较，如果正确，则这帧接收正确进入应用层处理即可。

Answer 3

首先，在RTU方式下，MODBUS协议是根据3.5个字符时间内有没有接收数据来判断是否接受完成。
其次，在ASCII方式下，根据回车换行符来作为接受完成的标志。但是ASCII负载是RTU方式的两倍。
由于MODBUS是连续发生一串字符，一个字符中断一次的方法比较危险，很容易丢包，最好启动FIFO之类的硬件资源。如果是三星ARM，建议你用FIFO+DMA方式。

Answer 4

如果你采用ASCII 模式，以回车换行符作为结束符。如果是RTU模式，则是3.5个字符时间，具体时间跟你的波特率有关，自己算一下。不过，最好留点余量。