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可展机构是一种机构，而机构是用来传递运动及动力的，显然它必须具有确定的运动，因而必须知道在什么条件下它的运动才是确定的。在运动链中，如果将其某一构件加以固定而成为机架，则...
可展机构是一种机构，而机构是用来传递运动及动力的，显然它必须具有确定的运动，因而必须知道在什么条件下它的运动才是确定的。
在运动链中，如果将其某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件；而其余活动构件则称为从动件。从动件的运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构的自由度。为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。故此次设计中原动件只应有一个。 展开
在运动链中，如果将其某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件；而其余活动构件则称为从动件。从动件的运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构的自由度。为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。故此次设计中原动件只应有一个。 展开
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