木卫二又称为“欧罗巴”（英语：Europa），木星的天然卫星之一，由伽利略于1610年发现（不久之后又由西门·马里乌斯（Simon Marius）独立发现），是四颗伽利略卫星中最小的一颗。
在已知的67颗木星卫星中，木卫二是直径和质量第四大，公转轨道距离木星第六近的一颗。木卫二稍微比月亮小，主要由硅酸盐岩石构成，并具有水-冰地壳，和可能是一个铁-镍核心；有稀薄的大气层，主要由氧气组成；表面有大量裂缝和条纹，而陨石坑比较罕见，有在太阳系任何已知的固体物体的最光滑表面。
据猜想，冰下的海洋中可能有生命存在，其生存环境可能与地球上的深海热泉或南极的沃斯托克湖（Lake Vostok）相似，其生命的形态可能与地球上的某些嗜极生物相似。尽管目前还没有任何证据，但基于可能存在的液态水，相继有若干项向木卫二派遣空间探测器议案曾被提出
土卫六又称为“泰坦”（Titan），是环绕土星运行的一颗卫星，是土星卫星中最大的一个，也是太阳系第二大的卫星。荷兰物理学家、天文学家和数学家克里斯蒂安·惠更斯在1655年3月25日发现它，也是在太阳系内继木星伽利略卫星后发现的第一颗卫星。由于它是太阳系第一颗被发现拥有浓厚大气层的卫星，因此被高度怀疑有生命体的存在，科学家也推测大气中的甲烷可能是生命体的基础。
泰坦是唯一已知有着比可追踪的大气层更多气体的卫星，而且是太阳系中除了地球之外，唯一拥有浓厚氮气的天体。卡西尼号在2004年观测它的大气层，认为泰坦是一个超级转子，像金星一样，大气层的旋转速度远远超过表面的自转速度。来自旅行者航天器的观测显示泰坦的大气层比地球还要浓厚，表面的大气压力是地球的1.45倍。泰坦的大气层总质量是地球的1.19倍，或是表面上的单位面积承受的质量大约是地球的7.3倍。不透明的霾层阻挡了大量来自太阳和其它来源的可见光，使得土卫六的表面呈现晦涩的特征。土卫六的低重力意味着它的大气层会比地球的更为扩张。土卫六的大气层在许多的波长上都是不透明的，所以从轨道上不能获得来自表面的完整反射光谱，直到2004年的卡西尼－惠更斯号任务，才首度获得土卫六表面的直接观察影像。
据部分科学家推测，土卫六上存在生命的可能性极大。关于可能的生命先有两个推测。第一个推测是，由于土卫六的构造及大气成分与早期地球有相似之处，土卫六上可能的生命与地球早期的生命形态有相似。另一个推测认为，土卫六上存在的生命形式与地球不同。地球生命以水为基础组成，而那里的生命以液态甲烷为基础，呼吸氢气，消耗乙炔。在此种环境下，能够产生出怎样的物种，更令人好奇
惠更斯号登陆土卫六传回的第一张照片
