Question

有丰富单片机编程经验的进来！！关于用c语言编写单片机程序问题！！！

本人刚刚入门单片机！现在想设计一辆循迹小车，参考了很多别人写的程序，我现在有两个问题：1、很多人的程序都是用一个switch...case...把各种可能出现的情况写出来（少者20多个case，多者30多个！！！），这样好不好？有没有更好的方法？2、由于我设计的车要在不同的十字路口以及T型路口转弯，同样在网上看到很多人对于这些问题的处理方式是用一个函数（里面包括各种状态变量以及电机速度参数），也就是说只要碰到路口就只调用这个函数！我的问题是这个函数的参数越多越好？还是越少越好？状态变量呢？具体要那些啊？还有就是对不同的路口设置不同的函数是不是会好一点（主要是T型路口和十字路口两种路口）？小弟入门不深，还不知道高级一点的算法怎么搞啊！！！我只求我的车更加稳定！谢谢啦！！！

Answer 1

建议多使用“switch
case”选择语句，至于函数的参数多少没有一个固定的定义，而是根据实际的使用来定义的，我觉得你现在的问题是，还没看懂别人的程序，所以不知道别人为什么要定义这么多的变量，状态标志，你是做寻迹小车，所以肯定路线不是事先规定好的，你要做的是在检测到有弯路的时候，单片机要怎样通过外部传感器传回的信息来执行要转的弯度，电机的速度等等。