平面连杆机构有哪些

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1.平面连杆机构的类型 平面连杆机构是许多构件用低副(转动副或移动副)连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,称为平面四杆机构。全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构,简称铰链四杆...
2.平面连杆机构的特性 ●急回运动特性; ●死点位置; ● 压力角:用在从动件上的驱动力与该力作用点的绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。压力角越小,有效分力越大,即压力角可作为判断机构传动性能的标志。 ●传动角
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