公司车辆过户给个人所需手续如下：
1、单位的组织机构代码证(正本副本皆可)IC卡原件；
2、车辆行驶证原件；
3、机动车登记证书原件；
4、车辆副表；
5、车船使用税凭证；
6、个人的身份证户口薄原件。
携带以上资料，到所在地的公安交警办证处办理。
车辆不能过户的情况
1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；
2、达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；
3、新车入户不足三个月的（进口汽车初次登记后不满两年的，但法院判决的除外）；
4、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；
5、申请车主与原登记车主印章不相符。
