Question

图像采集

Answer 1

《计算机视觉教程》笔记
编著：章毓晋（清华大学电子工程系）
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2017.3

  计算机视觉是从获取客观世界的图像开始的。
   图像采集 是获取图像的技术和过程。
  对应于视觉过程中的光学和化学子过程，图像采集需要利用几何学原理解决场景中目标投影在图像中什么位置的问题，利用辐射度学或者光度学原理建立场景中目标亮度与图像中对应位置的灰度之间的联系。

  为采集图像，需要使用一定的采集装置或设备（如照相机和摄像机）。
  采集装置或设备的性能指标中，与上述两个问题直接联系的是图像的空间分辨率和幅度分辨率。
  客观世界中的景物要受到光源的照射才能被采集装置或设备采集到，这三者的不同结合可构成许多类型的图像采集方式。

  在计算机视觉中，采集图像的最终目的是用计算机从图像中获取客观世界的信息。
  要建立图像坐标和空间坐标的联系需要获取采集装置或设备本身的参数和其在空间放置的姿态参数，这需要对采集装置或设备进行标定。