Question

伺服电机怎样调速？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

直流伺服电机调速方法有三种：电枢控制、磁场控制和电枢-磁场控制。

• 电枢控制是通过改变电枢电压来控制电机的转速，这种控制方法通常需要使用脉宽调制（PWM）技术来实现，可以通过改变占空比来控制电机的转速。

• 磁场控制是通过改变励磁电流来控制电机的转速，这种控制方法通常需要使用H桥或L桥电路来实现，可以通过改变励磁电流的大小来控制电机的转速。

• 电枢-磁场控制是通过同时改变电枢电压和励磁电流来控制电机的转速，这种控制方法通常需要使用更复杂的电路和控制算法来实现，可以通过同时改变占空比和励磁电流的大小来控制电机的转速。

交流伺服电机调速方法有三种：幅值控制、相位控制和幅相控制。

• 幅值控制是通过改变幅值大小来控制电机的转速，这种控制方法通常需要使用变频器来实现，可以通过改变输出频率来控制电机的转速。

• 相位控制是通过改变相位角来控制电机的转速，这种控制方法通常需要使用可控整流器来实现，可以通过改变触发角的大小来控制电机的转速。

• 幅相控制是通过同时改变幅值大小和相位角来控制电机的转速，这种控制方法通常需要使用更复杂的电路和控制算法来实现，可以通过同时改变输出频率和触发角的大小来控制电机的转速。

Answer 3

如果伺服电机是交流电机，就是变频调速的；如果伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.\x0d\x0a伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的；\x0d\x0a这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；\x0d\x0a位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出各种运行指令。