请教自由度是怎样计算的？
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自由度为1，构件数为5，低副数为6，高副数为2。
自由度F=3x5-2x6-2=1。
2个滚子均为局部自由度。
如下图所示。
蓝色为构件，红色圈为低副，绿色圈为高副。
PS:不同大学对于自由度的计算方法还不完全相同，不过最终计算出来的自由度，结果都是一样的。
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