Question

请问直流有刷电机是什么原理？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

简单点说就是：直流有刷电机，当电枢绕组通电瞬间会产生磁场，此磁场与主磁极相互作用（吸引）便使电机转子转动。

直流电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

详细点说就是：导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里 称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩）， 电枢就能按逆时针方向旋转起来。

电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

Answer 3

直流有刷电机是一种内含电刷装置的将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。其基本构造包括定子、转子、电刷和换向器。
定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。
有刷电机的类型根据电机定子或外壳中磁场的产生方式来划分，可分为并激电动机、串激电动机和复激电动机。其中，并激电动机的定子绕组与转子绕组是并行连接的，串激电动机的定子绕组与转子绕组是串行连接的，复激电动机的定子绕组与转子绕组既有并行连接又有串行连接。
有刷直流电机具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。但由于电刷和换向器的存在，其结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

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